犯人出狱后，被害人通常不会直接收到官方通知，但可以通过以下途径了解相关信息：

1. 司法机关的告知义务（特定情况下）
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，司法机关在案件办理过程中会依法保障被害人的知情权，但主要集中于侦查、起诉、审判阶段（如告知案件进展、权利义务等）。对于罪犯服刑完毕出狱的情形，法律并未明确规定司法机关必须主动通知被害人。不过，若案件涉及社区矫正、假释等特殊情况，司法所或监狱可能因工作需要联系被害人（如征求假释意见），但这种情况并非普遍适用。

2. 被害人主动查询的途径

   • 联系办案机关：被害人可直接向最初办理案件的公安机关、检察院或法院询问罪犯服刑情况。需提供案件编号、本人身份证明等材料，办案机关在核实身份后可能提供信息（但可能受限于隐私保护规定）。
     
   • 通过监狱系统查询：若知道罪犯服刑的监狱名称，可尝试联系该监狱的狱政管理部门，但监狱通常仅向罪犯近亲属或委托律师提供服刑信息，被害人查询可能存在限制。
     
   • 委托律师协助：律师可依法向司法机关申请调取罪犯服刑记录（如用于民事赔偿诉讼），但需符合法律程序且可能涉及费用。

3. 特殊情形下的通知义务

   • 缓刑/假释考验期：若罪犯被判处缓刑或假释，司法所会通知被害人相关监督措施（如禁止接触被害人、定期报告行踪等），但出狱本身（即考验期结束）通常不会单独通知。
     
   • 性犯罪等高风险案件：部分地区对性犯罪、暴力犯罪等罪犯实施出狱后登记制度（如社区公示），被害人可能通过社区公告或警方提醒间接获知信息，但需以当地具体规定为准。

建议与风险提示：

• 若被害人担心罪犯出狱后再次侵害，可向公安机关申请“人身安全保护令”或要求加强社区巡逻，但需提供具体威胁证据。
  
• 若案件涉及民事赔偿，被害人可委托律师持续跟进罪犯财产状况，即使罪犯出狱，仍可通过民事诉讼强制执行赔偿。
  
• 各地司法实践存在差异，建议根据案件性质（如是否涉及暴力、性犯罪等）及当地政策，针对性选择查询途径。

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合案件细节为您提供更精准的建议。