结论：在家拿刀赶人走是否犯法，需根据具体行为情节和后果来判断，可能涉及非法侵入住宅罪、寻衅滋事罪或故意伤害罪等，也可能不构成犯罪但需承担民事责任。以下从不同角度详细分析：

1. 若对方行为合法，且你的行为构成威胁或伤害

   • 法律背景：如果对方在你家中是合法行为（如受邀做客、共同居住等），而你持刀威胁或驱赶，甚至造成对方身体伤害，这种行为可能触犯法律。
   • 可能罪名：
     • 非法侵入住宅罪的反向思考：虽然此罪名通常针对非法侵入他人住宅的行为，但若你持刀驱赶合法居住者，可能构成对他人居住安宁权的严重侵犯，不过实践中更可能以其他罪名论处。
     • 寻衅滋事罪：若你的行为被认定为随意殴打他人、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，可能构成寻衅滋事罪。
     • 故意伤害罪：若你的持刀行为导致对方身体受伤，且伤情达到轻伤及以上，则可能构成故意伤害罪。
   • 法律后果：根据具体罪名和情节轻重，你可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑罚。

2. 若对方行为非法，如非法侵入住宅

   • 法律背景：如果对方未经允许非法侵入你的住宅，你有权采取合理措施进行防卫和驱赶。
   • 合理防卫的界限：虽然你有权防卫，但持刀驱赶需谨慎，必须确保行为在必要限度内，且不得故意伤害对方。若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，可能构成防卫过当，需承担相应法律责任。
   • 建议做法：在对方非法侵入时，首先应尝试通过言语沟通、报警等和平方式解决问题。若必须采取物理手段驱赶，应确保手段合理且不过度，避免使用刀具等危险物品造成不必要的伤害。

3. 不构成犯罪但需承担民事责任的情况

   • 法律背景：即使你的行为不构成犯罪，但如果因持刀驱赶导致对方受到惊吓、精神损害或财产损失，你可能需承担民事赔偿责任。
   • 民事责任范围：包括但不限于赔偿对方医疗费、精神损害抚慰金、财产损失等。

法律建议：

• 保持冷静：在面对冲突时，尽量保持冷静和理智，避免采取过激行为。
• 合法防卫：若对方行为非法，你有权防卫，但需确保防卫行为在必要限度内。
• 及时报警：在遇到非法侵入或其他紧急情况时，应及时报警并寻求警方帮助。
• 咨询律师：若因持刀驱赶行为引发法律纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，并寻求合法途径解决问题。

后续行动建议：

• 若你已因持刀驱赶行为被警方调查或面临法律诉讼，请立即停止一切可能加剧事态的行为，并积极配合警方调查。
• 收集并保存所有与事件相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供给警方或法院。
• 如有需要，可向我进一步咨询具体法律问题，我将根据你的具体情况提供专业法律建议。