您好，关于您提出的“与单位签订了自愿放弃社保声明是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，这样的声明是不合法的。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，为劳动者缴纳社会保险是用人单位的法定义务。这一义务是强制性的，不能通过任何形式的协议或承诺书来免除。也就是说，无论您是否自愿，用人单位都必须为您缴纳社会保险。

其次，从实际操作的角度来看，即使您与单位签订了所谓的“自愿放弃社保声明”，这份声明在法律上也是无效的。因为社会保险的缴纳不仅关系到您的个人权益，如养老、医疗、工伤、失业和生育等保障，还涉及到社会公共利益。因此，不能通过个人意愿来免除用人单位的这一法定义务。

再者，如果用人单位未依法为您缴纳社会保险，您有权向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求用人单位补缴社会保险费，并可能获得相应的经济补偿。就像您参考信息中提到的王师傅的案例，他虽然入职时签订了“自愿放弃社保”的承诺书，但最终法院还是认定这份承诺书无效，并判决公司支付他经济补偿金。

最后，我想提醒您的是，社会保险是您的重要权益之一，它关系到您的未来生活和保障。因此，在签订任何与社保相关的协议或声明时，请务必谨慎考虑，并咨询专业人士的意见。如果用人单位要求您签订这样的声明，您有权拒绝，并可以向相关部门反映情况。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。