设立关联公司套取科研经费的行为，确实涉嫌贪污，但具体是否构成贪污罪，需结合行为细节和法律规定综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性角度
贪污罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百八十二条，贪污罪是指国家工作人员利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物的行为。
- 设立关联公司套取科研经费，若行为人具有国家工作人员身份，且利用职务便利，通过虚构交易、虚开发票等手段将科研经费非法转移至关联公司，进而据为己有，则符合贪污罪的构成要件。
非国家工作人员的情况：
- 若行为人不具有国家工作人员身份，但属于公司、企业或其他单位的工作人员，利用职务便利套取科研经费，则可能构成职务侵占罪。
- 职务侵占罪与贪污罪在行为模式上相似，但主体身份不同，刑罚也相应有所差异。
二、行为细节角度
虚构交易或项目：
- 如果通过设立关联公司，虚构与科研经费相关的交易或项目，如虚假采购、虚假合作等，以套取科研经费，这种行为明显具有非法占有目的，涉嫌贪污或职务侵占。
虚开发票或报销：
- 通过关联公司虚开发票或报销与科研无关的费用，将科研经费非法转移，同样构成对公共财物的非法占有，涉嫌贪污或职务侵占。
资金流向与用途：
- 科研经费应专款专用，用于科研项目的研发、实验、设备购置等。如果资金被非法转移至关联公司，并用于非科研目的，如个人消费、投资等，则进一步证明了非法占有的目的。
三、法律后果角度
刑事责任：
- 一旦构成贪污罪或职务侵占罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（对于贪污罪数额特别巨大且情节特别严重的情形）。
- 同时，还可能面临罚金、没收财产等附加刑。
民事责任与行政责任：
- 除了刑事责任外，行为人还可能因违反科研经费管理规定而承担民事责任，如返还非法占有的科研经费、赔偿损失等。
- 此外，还可能受到行政处罚，如罚款、吊销执照等。
四、建议与提醒
合规使用科研经费：
- 科研经费应严格按照规定使用，确保专款专用，避免任何形式的非法转移或占用。
加强内部监管：
- 科研机构应建立健全内部监管机制，加强对科研经费使用的审计和监督，防止贪污、职务侵占等违法行为的发生。
及时咨询与应对：
- 如果发现或怀疑存在套取科研经费的行为，应及时向相关部门报告，并咨询专业律师的意见，以便及时应对和处理。
最后，我想强调的是，法律是严肃的，任何试图通过非法手段获取利益的行为都将受到法律的制裁。如果你或你身边的人涉及此类问题，或有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。