起诉离婚和正常离婚（这里通常指的是协议离婚）的主要区别在于离婚的方式、程序、时间成本以及适用情形等方面。下面我将从这几个角度详细解释：
离婚方式与程序：
- 起诉离婚：这是通过法律途径，即向法院提起诉讼来解除婚姻关系的方式。起诉离婚需要遵循严格的法律程序，包括提交起诉状、证据材料，经过法院的立案、审理、调解（如果可能）和判决等阶段。如果一方不同意离婚或者双方在财产分割、子女抚养等问题上存在争议，通常需要通过起诉离婚来解决。
- 正常离婚（协议离婚）：这是指夫妻双方自愿离婚，并就财产分割、子女抚养等问题达成一致意见后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记的方式。协议离婚的程序相对简单，只需要双方携带相关证件和离婚协议书到婚姻登记机关办理即可。
时间成本：
- 起诉离婚：由于需要经过法院的审理程序，起诉离婚的时间成本通常较高。法院会根据案件的具体情况安排开庭时间，并可能需要多次开庭才能作出判决。如果案件复杂或者存在争议，审理时间可能会更长。
- 正常离婚（协议离婚）：协议离婚的时间成本相对较低。只要双方达成一致意见，并准备好相关证件和离婚协议书，就可以随时到婚姻登记机关办理离婚登记。通常情况下，协议离婚可以在较短的时间内完成。
适用情形：
- 起诉离婚：适用于一方不同意离婚或者双方在财产分割、子女抚养等问题上存在争议的情况。通过起诉离婚，法院可以依法对这些问题进行裁决，确保双方的权益得到保障。
- 正常离婚（协议离婚）：适用于夫妻双方自愿离婚，并就财产分割、子女抚养等问题达成一致意见的情况。协议离婚更加灵活和便捷，可以节省双方的时间和精力。
法律后果：
- 无论是起诉离婚还是协议离婚，一旦离婚生效，双方的婚姻关系即告解除。但是，起诉离婚的判决可能更加具有强制性和权威性，因为法院的判决是基于法律和事实作出的。而协议离婚则更加依赖于双方的自愿和诚信，如果一方违反离婚协议书的约定，另一方可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
总结来说，起诉离婚和正常离婚（协议离婚）在离婚方式、程序、时间成本以及适用情形等方面存在显著差异。选择哪种方式离婚，需要根据双方的具体情况和需求来决定。如果你正面临离婚的问题，或者对离婚的相关法律程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。