动产质权实际上并非完全不受诉讼时效限制，但特定情形下的动产物权返还请求权（包括动产质权中的返还请求权）不受诉讼时效限制。以下是对这一问题的详细解释：
一、动产质权与诉讼时效的基本关系
动产质权，作为担保物权的一种，其设立旨在保障债权的实现。在一般情况下，与动产质权相关的债权请求权（如要求质权人返还质物的请求权，在特定条件下）是会受到诉讼时效限制的。这意味着，如果权利人在一定时间内没有行使权利，其请求权可能会因诉讼时效的经过而丧失法律保护。
二、特定情形下动产物权返还请求权不受诉讼时效限制
然而，根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产的权利不受诉讼时效限制。这一规定同样适用于动产质权中的特定情形，即当动产质权与登记相关联，或者动产质权的设立、变更、消灭等事项已经进行了登记时，权利人请求返还质物的权利将不受诉讼时效的限制。
举例说明：
假设甲将一辆汽车质押给乙作为债务的担保，并办理了质押登记。后来，甲偿还了债务，但乙却拒绝返还汽车。在这种情况下，甲作为汽车的所有权人，其请求乙返还汽车的请求权将不受诉讼时效的限制。无论过了多久，甲都有权要求乙返还汽车。
三、诉讼时效的适用条件及中止、中断
虽然特定情形下的动产物权返还请求权不受诉讼时效限制，但在其他与动产质权相关的债权请求权中，诉讼时效的适用仍然是一个重要问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。同时，诉讼时效期间可以因法定事由而中止或中断。
诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍导致权利人无法行使请求权，诉讼时效将中止。从中止原因消除之日起，诉讼时效继续计算。
诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果权利人提起诉讼、申请仲裁或义务人同意履行义务等情形发生，诉讼时效将中断。从中断及有关程序终结时起，诉讼时效重新计算。
四、法律建议
及时行使权利：对于与动产质权相关的债权请求权，权利人应及时行使权利，避免因诉讼时效的经过而丧失法律保护。
了解法律规定：权利人应充分了解《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的规定，以便在必要时采取措施中断或中止诉讼时效。
咨询专业律师：在涉及复杂的动产质权纠纷时，建议权利人咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，作为傅勇律师，我随时准备为你提供专业的法律咨询和帮助。
综上所述，动产质权并非完全不受诉讼时效限制，但在特定情形下（如动产物权返还请求权与登记相关联时），权利人的请求权将不受诉讼时效的限制。在处理与动产质权相关的法律问题时，权利人应充分了解法律规定并及时行使权利。如果你有任何关于动产质权或诉讼时效的法律问题，欢迎直接向我咨询。