责任公司（通常指无限责任公司）和有限公司（即有限责任公司）的主要区别体现在责任承担方式、公司结构、设立条件及适用法律等方面。以下是对这两者的详细比较：
责任承担方式：
- 无限责任公司：在无限责任公司中，股东对公司债务承担无限连带责任。这意味着，如果公司资产不足以清偿债务，股东需要以其个人财产来弥补这一缺口。这种责任形式对股东的风险较大，但也可能增强股东对公司的责任感和经营动力。
- 有限责任公司：在有限责任公司中，股东的责任限于其出资额。即，股东只需按照其认缴的出资额对公司承担责任，超出部分无需承担。这种责任形式限制了股东的风险，保护了股东的个人财产安全。
公司结构：
- 无限责任公司：由于股东承担无限责任，无限责任公司的股东数量可能相对较少，且股东之间往往存在紧密的信任关系。公司的决策和管理可能更加集中和灵活。
- 有限责任公司：有限责任公司的股东数量可以较多，且股东之间不一定存在紧密的信任关系。公司的决策和管理通常遵循公司章程和法律法规的规定，相对更加规范和透明。
设立条件：
- 无限责任公司：由于股东承担无限责任，无限责任公司的设立条件可能相对宽松，对注册资本的要求可能较低。但具体条件还需根据当地法律法规来确定。
- 有限责任公司：有限责任公司的设立条件通常较为严格，需要满足一定的注册资本要求、股东人数要求等。这些条件旨在保护债权人的利益，确保公司有足够的资产来清偿债务。不过，现在大部分地区对于有限责任公司的注册资本要求已经放宽，实行认缴制。
适用法律：
- 无限责任公司：无限责任公司的法律规范可能因国家和地区而异，有些国家可能没有专门的无限责任公司法律，而是将其纳入其他公司类型或合伙企业的范畴进行规范。
- 有限责任公司：有限责任公司则通常受到较为完善的公司法律规范的调整，如《中华人民共和国公司法》等。这些法律为有限责任公司的设立、运营、解散等提供了明确的指导和保障。
实际应用中的考虑：
- 在选择公司类型时，创业者应根据自身的风险承受能力、经营需求、资金状况等因素进行综合考虑。如果希望限制个人风险并吸引更多投资者，有限责任公司可能是更好的选择。
- 如果创业者对公司的经营有高度信心，并愿意承担更大的责任以换取更大的经营自主权，那么无限责任公司（如果当地法律允许）也可能是一个可行的选择。不过，在实际操作中，由于无限责任公司的风险较大，因此其数量相对较少。
建议：
- 在设立公司前，务必详细了解当地法律法规对公司类型、责任承担、设立条件等方面的规定。
- 如有需要，可以咨询专业的法律人士或会计师，以获取更具体、更专业的建议。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在公司法务方面有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。