结论：父母未尽抚养义务，成年后一般不可以直接主张赔偿，但在特定情况下，可以通过法律途径要求父母履行相应的义务或寻求其他救济。

分析说明：

1. 抚养义务的法律性质：

   • 抚养义务是父母对未成年子女的一种法定义务，它基于亲子关系而产生，具有强制性和无偿性。这种义务的存在是为了保障未成年子女的基本生活和教育需求，促进其健康成长。

2. 成年后主张赔偿的局限性：

   • 一旦子女成年，他们便具备了独立生活的能力，父母对他们的抚养义务在法律上即告终止。因此，从法律角度来看，成年子女一般不能直接就父母未尽的抚养义务主张赔偿。这是因为赔偿通常是对过去损失的补偿，而成年子女已经具备了自我照顾的能力，不再需要父母的直接抚养。

3. 特定情况下的法律救济：

   • 追索抚养费：如果父母在子女未成年期间未尽抚养义务，且子女在成年后仍然因此受到经济上的影响（如因缺乏教育而难以找到工作等），子女可以在一定条件下向父母追索未成年期间的抚养费。但这种情况下的追索并非基于“赔偿”的概念，而是基于父母过去未履行的法定义务。不过，实际操作中，由于时间久远和证据收集的困难，这种追索往往面临诸多挑战。
   • 其他法律途径：如果父母的行为不仅未尽抚养义务，还构成了虐待、遗弃等违法行为，成年子女可以通过法律途径追究父母的刑事责任或民事责任。但这种情况下的责任追究并非直接针对“未尽抚养义务”的赔偿，而是针对父母的具体违法行为。

4. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，成年子女主张父母未尽抚养义务的赔偿往往面临诸多困难。除了法律上的限制外，还涉及到证据收集、诉讼成本、家庭关系等多方面的因素。因此，在决定是否采取法律行动前，成年子女应充分考虑这些因素，并咨询专业律师的意见。

行动建议：

• 如果你认为父母在未成年期间未尽抚养义务，且这一行为对你造成了长期的经济或心理影响，你可以考虑咨询专业律师，了解你的法律权益和可能的救济途径。
• 在咨询律师时，提供尽可能详细的证据和信息，以便律师能够更准确地评估你的情况，并给出合适的建议。
• 无论采取何种行动，都应保持冷静和理性，避免因为情绪化的决策而给自己带来更多的麻烦和损失。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务在子女成年后即告终止。
• 对于父母未尽抚养义务的行为，法律主要通过社会救助、国家监护等机制来保障未成年子女的权益，而不是直接通过赔偿机制来救济成年子女。