坐过牢的人在刑罚执行完毕且未触犯特定限制条件的情况下，是可以申请营业执照并注册公司的。以下是对此问题的详细分析：
一、基本资格与条件
根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及《中华人民共和国公司法》的相关规定，只要个人具有完全民事行为能力，就具备申请注册公司成为市场主体的基本资格。坐过牢并不是开办公司的禁止性条件，关键在于刑罚是否已经执行完毕，以及个人是否满足公司注册的其他基本条件，如股东资格、出资要求、公司章程的制定、组织机构的建立以及拥有固定的经营场所等。
二、特定情形下的限制
尽管坐过牢的人在法律上通常具备注册公司的资格，但在某些特定情形下，他们可能会受到一定的限制：
刑罚执行期满未逾规定年限：
- 如果因犯贪污贿赂罪、侵犯财产罪或破坏社会主义市场经济秩序罪被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年，那么在这段时间内，该个人不得担任公司的董事、监事、高级管理人员。但这并不妨碍其以股东身份投资开办公司。
- 对于因犯其他罪被判处刑罚的情况，执行期满未逾的年限可能有所不同，具体需根据相关法律法规判断。
正在执行刑罚或强制措施：
- 正在被执行刑罚或刑事强制措施的人员不得担任企业法定代表人，这自然也包括注册公司时的法定代表人角色。
违法记录与行业限制：
- 如果个人有违法记录，特别是与经济犯罪相关的记录，并且这些记录与某些行业（如证券、金融等）的性质相关，那么他们可能无法进入这些行业开办相关公司。
- 此外，某些行业可能对从业人员有特殊的资质或背景要求，这也需要个人在注册公司前进行充分了解。
三、实际操作建议
咨询专业律师：
- 在决定注册公司前，建议坐过牢的人员咨询专业律师，以确保自身情况符合相关法律法规的要求，并了解可能存在的法律限制和风险。
了解行业准入要求：
- 如果计划进入特定行业开办公司，需要提前了解该行业的准入要求和资质条件，确保自己满足所有要求。
制定合理的商业计划：
- 除了法律因素外，还需要考虑个人能力、市场环境和社会接受度等非法律因素。制定合理的商业计划，明确公司的定位、目标市场和竞争策略等，有助于提高公司的成功率和市场接受度。
总结
综上所述，坐过牢的人在刑罚执行完毕且未触犯特定限制条件的情况下，是可以申请营业执照并注册公司的。但需注意，若存在特定情形下的限制，则可能无法担任企业法定代表人或在公司治理结构上受到一定限制。因此，在具体操作前应充分了解相关法律法规并咨询专业人士，以确保自身行为的合法性和合规性。