当借条到期而对方未履行还款义务时，作为债权人，您确实需要采取一系列合法且有效的措施来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：

一、优先尝试友好协商

1. 直接沟通：首先，我建议您与债务人进行面对面的友好交流。了解他们未还款的具体原因，有时候可能只是暂时的资金周转问题。在沟通中，您可以共同探讨可能的解决方案，比如分期还款或延期还款等，以减轻债务人的压力，同时也保障您的权益。

2. 书面催告：如果直接沟通没有结果，那么您应该通过短信、微信、电子邮件或寄送催款函等书面形式，正式要求债务人在规定期限内还款。这些书面记录非常重要，它们将作为您后续主张债权的关键证据。

二、考虑第三方调解

1. 人民调解委员会：如果双方无法自行协商解决，您可以向当地的人民调解委员会申请调解。这是一个依法设立的群众性组织，他们能够居中调解，提出合理的解决方案，并帮助双方达成还款协议。如果调解成功并签订了具有民事合同性质的调解协议，且在对方不履行时申请司法确认，该协议将具备强制执行力。

2. 其他可信赖的第三方：除了人民调解委员会，您还可以寻求双方都信任的第三方，如共同的朋友、亲戚或行业协会等进行调解。他们可能利用自己的关系或专业知识，更有效地推动问题的解决。

三、采取法律途径维权

1. 申请支付令：在债权债务关系明确且合法的情况下，您可以向法院申请支付令。这是一种简便、快速的法律程序，法院会在审查后向债务人发出支付令。如果债务人在规定期限内既不提出异议也不履行支付令，您可以申请强制执行，以保障您的权益。

2. 提起诉讼：如果支付令失效或不适用，或者您希望直接通过诉讼来解决纠纷，那么您应该向有管辖权的法院提起民事诉讼。在起诉前，请务必准备好充分的证据材料，如借条、转账记录、聊天记录和通话录音等，以证明借款事实和双方的权利义务关系。胜诉后，如果对方仍未履行判决，您可以申请强制执行，法院将有权采取多种强制措施来确保您的债权得到实现。

四、关注借条细节和诉讼时效

1. 借条细节：在采取上述措施的同时，请仔细检查借条上是否约定了利息和违约金等相关条款。这些条款将直接影响您最终能够追回的金额。如果借条上有明确的约定，并且符合法律规定，您在维权过程中可以据此要求债务人支付相应的利息和违约金。

2. 诉讼时效：最后，务必关注诉讼时效问题。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。在诉讼时效即将届满前，请及时采取措施中断诉讼时效，如书面催告、提起诉讼等，以确保您的合法权益得到有效维护。

在整个过程中，我建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击。同时，密切关注案件的进展，及时配合法院的工作。如果您对法律程序不熟悉或存在疑虑，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。希望这些建议能够对您有所帮助，祝您早日解决问题！