您好，关于委托关系成立的三个条件，这其实是一个涉及法律常识的问题，下面我将为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，委托关系的成立并不完全依赖于书面合同的签订。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为的形式是多样的，包括书面形式、口头形式以及其他形式。因此，第一个条件就是双方就委托事宜达成了一致的意思表示。这种意思表示可以通过口头、书面或者其他方式（如微信聊天记录、电子邮件等）进行，只要能够证明双方确实就委托事项有了明确的共识即可。

其次，第二个条件是委托关系需要已经开始实际履行。也就是说，委托人需要已经按照约定向受托人支付了委托费用或者提供了其他必要的支持，受托人也已经开始按照委托人的要求进行工作或者提供了相应的服务。这种实际履行是证明委托关系存在的重要证据。

最后，虽然不是法律上的硬性规定，但第三个条件通常建议双方尽量签订书面的委托合同。书面合同可以明确双方的权利和义务，包括委托内容、收益分配、风险承担以及违约责任等重要条款。这样不仅可以避免因为口头约定不明确而产生的纠纷，还可以在发生纠纷时提供有力的法律证据。当然，即使没有书面合同，只要满足前两个条件，并且能够提供足够的证据证明双方就委托事宜达成了一致的意思表示，并且已经开始实际履行，委托关系也是可以成立的。

以您提供的案例为例，谢某和郑某虽然未签订书面合同，但双方通过微信商定了委托事项，谢某也履行了付款义务，郑某也依据委托进行了收购和出售工作，并将货款本金及收益支付给了谢某。这些行为都证明了双方之间形成了委托合同关系。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的法律建议，请随时告诉我。