结论：不可以直接走，但可以通过合法途径维护自身权益并离职。

1. 未签劳动合同的法律后果
   根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付2倍工资。这意味着，未签合同本身是用人单位的违法行为，但劳动者不能因此直接离职，仍需遵循法定程序。

2. 合法离职的途径

   • 提前通知离职：即使未签合同，劳动者仍需提前30日（试用期提前3日）以书面形式通知用人单位离职。这是《劳动合同法》第三十七条的明确规定，目的是保障用人单位的运营秩序。
     
   • 以未签合同为由离职：若用人单位存在未签合同、未缴纳社保等违法行为，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条立即解除劳动合同，无需提前通知。但需注意：
     
     • 需留存证据（如工资条、考勤记录、工作证等）证明劳动关系；
       
     • 建议通过书面形式（如邮件、短信）向用人单位说明离职原因，避免口头沟通无凭证。

3. 直接离职的风险
   若未履行法定程序直接离职，可能面临以下风险：

   • 用人单位可能以“旷工”为由扣发工资或追究违约责任；
     
   • 若因直接离职给用人单位造成损失（如项目中断、客户流失），可能需承担赔偿责任；
     
   • 后续主张未签合同的2倍工资时，可能因“未履行告知义务”被法院酌情减少赔偿。

4. 建议行动步骤

   • 第一步：收集证据证明劳动关系（如工资转账记录、工作群聊天记录、同事证言等）；
     
   • 第二步：向用人单位发出书面通知，明确要求签订合同或说明因未签合同而离职；
     
   • 第三步：若用人单位拒绝，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张未签合同的2倍工资及经济补偿金。

总结：未签劳动合同是用人单位的过错，但劳动者需通过合法途径离职，避免自身权益受损。如有具体证据或情况需要分析，可进一步向我咨询。