在机动车与行人发生交通事故时，责任的判定是一个核心且复杂的问题，需严格依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，并综合考虑双方的过错程度、交通规则遵守情况等因素，由公安机关交通管理部门根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等多方面证据进行综合分析后确定。以下是对此问题的详细解答：

一、机动车一方责任

1. 若行人无过错：行人在事故中完全遵守交通规则，如在人行横道内正常行走且未被机动车按规定让行，机动车一方通常需承担全部责任。

2. 若机动车有过错：机动车驾驶人存在超速、疲劳驾驶、酒后驾驶、不按照交通规则行驶（如打电话、听耳机导致注意力不集中）等违法行为，导致与行人发生碰撞，机动车一方应承担主要或全部责任。

二、行人责任

1. 若行人有过错：行人未遵守交通规则，如闯红灯、翻越道路隔离设施进入机动车道、横穿马路、在马路上嬉戏打闹等，导致与机动车发生碰撞，行人需根据其过错程度承担相应责任，机动车一方的赔偿责任会相应减轻。

2. 若行人故意碰撞：行人故意碰撞机动车，如出于骗取赔偿等目的“碰瓷”，机动车一方不承担赔偿责任，并且行人此行为可能涉嫌犯罪，需依法追究其刑事责任。

三、双方共同责任

若机动车与行人均存在违反交通规则的行为，且双方的过错对事故发生的作用基本相当，则双方可能会被判定承担同等责任。例如，行人在没有人行横道的路段随意横穿马路，同时机动车驾驶人开车时注意力不集中、超速行驶等，双方的过错共同导致了事故的发生。

四、特殊情况的考虑

• 即使机动车一方在事故中没有明显过错，也可能因法律规定而需承担不超过一定比例的赔偿责任（通常不超过10%），这体现了法律对弱势群体的特殊保护。

五、责任认定程序与争议解决

1. 责任认定：公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论来制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据，并据此来划分事故责任。

2. 争议解决：若当事人对事故责任认定结果不服，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。双方也可选择报警并请求交警进行调解，或通过法律途径解决争议。

综上所述，机动车与行人发生交通事故时的责任判定是一个综合考量多方面因素的过程，旨在确保责任划分的公正和合理，以保障双方的合法权益。若您在此类事故中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。