法定担保物权主要包括留置权、法定抵押权（特指建设工程价款优先受偿权）以及船舶优先权。这些权利都是基于法律的直接规定而产生的，旨在保障债权人的利益，确保债权的顺利实现。下面我将从这三个方面为你详细解释：

1. 留置权

   • 定义：留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人有权依法留置该动产，并以其折价或拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。
   • 成立要件：
     • 债权人必须基于合法原因（如保管合同、运输合同等）占有债务人的动产。
     • 债务人的债务履行期限届满且未履行。
     • 债权的发生与占有的动产之间存在内在联系。
   • 例子：比如，你将汽车送至维修厂维修，维修完成后却拒绝支付维修费用。此时，维修厂有权留置你的汽车，并在合理期限内等待你支付费用。若你逾期仍未支付，维修厂即可依法处置该汽车以实现自己的债权。

2. 法定抵押权（建设工程价款优先受偿权）

   • 定义：这是指承包人在发包人未按约定支付工程价款时，对工程具有优先于其他债权（包括抵押权）受偿的权利。
   • 成立要件：
     • 建设工程合同必须合法有效。
     • 工程需已竣工或达到一定施工进度。
     • 发包人未按约定支付工程价款，并经催告后在合理期限内仍未支付。
   • 例子：比如，一个建筑公司承包了一个房地产开发项目，工程竣工后，开发商却未按约定支付工程价款。此时，建筑公司有权依据法律规定，对该工程享有优先受偿权，即使该工程上已设有其他抵押权。

3. 船舶优先权

   • 定义：船舶优先权是指海事请求人依据《海商法》规定，对产生海事请求的特定船舶享有优先受偿的权利。
   • 成立要件：
     • 存在法定海事请求，如船员工资、人身伤亡赔偿、港口规费缴付等。
     • 海事请求必须与特定船舶存在直接关联。
   • 例子：比如，一艘货轮在航行过程中发生了碰撞事故，导致船员受伤。此时，受伤的船员有权依据船舶优先权的规定，对该货轮享有优先受偿的权利，以获得相应的赔偿。

补充说明：

• 法定担保物权的设立和行使都受到法律的严格限制和保护，以确保其合法性和有效性。
• 在实际应用中，应根据具体情境和法律规定选择合适的担保方式，以确保双方权益得到有效保障。
• 如果对法定担保物权的具体应用或相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细和专业的解答。

希望以上解释能对你有所帮助，如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。