在劳动关系无争议的情况下，确认劳动关系主要依据的是双方是否建立了实际的用工关系，以及是否符合相关法律法规的规定。以下是一些详细且深入的解答步骤，帮助您确认劳动关系：
一、确认用工关系的建立
根据《劳动合同法》第七条的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。这意味着，只要劳动者开始为用人单位提供劳动，并且用人单位接受了这种劳动，双方就建立了劳动关系，无论是否签订了书面劳动合同。
二、检查是否符合劳动关系的构成要件
根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》的规定，即使未签订书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系也成立：
主体资格：用人单位和劳动者必须符合法律、法规规定的主体资格。例如，用人单位必须是依法成立的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，而劳动者则必须达到法定劳动年龄，具有劳动能力。
劳动管理：用人单位依法制定的各项劳动规章制度必须适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，并从事用人单位安排的有报酬的劳动。这意味着劳动者需要遵守用人单位的规章制度，接受其管理，并为其提供劳动以获取报酬。
业务组成部分：劳动者提供的劳动必须是用人单位业务的组成部分。这表示劳动者的劳动与用人单位的业务有直接关联，是用人单位实现其业务目标所必需的。
三、参考相关凭证
在确认劳动关系时，可以参照以下凭证来进一步证明双方存在劳动关系：
工资支付凭证或记录：如职工工资发放花名册、银行转账记录等，这些可以证明用人单位向劳动者支付了劳动报酬。
身份证明证件：如用人单位向劳动者发放的“工作证”、“服务证”等，这些能够证明劳动者的身份和与用人单位的关系。
招用记录：如劳动者填写的用人单位招工招聘“登记表”、“报名表”等，这些记录可以证明劳动者被用人单位招用的事实。
其他劳动者的证言：如果其他劳动者能够证明该劳动者与用人单位存在劳动关系，这也是一种有效的证据。
四、注意劳动合同的签订时间
虽然劳动关系的建立不以签订书面劳动合同为前提，但根据《劳动合同法》的规定，建立劳动关系后，用人单位应当自用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。如果超过一个月未签订，用人单位可能需要向劳动者支付双倍工资，并补订书面劳动合同。
五、寻求法律途径确认
如果双方对劳动关系存在争议，或者用人单位拒绝承认与劳动者存在劳动关系，劳动者可以通过申请劳动仲裁或提起诉讼等法律途径来确认劳动关系。
综上所述，确认劳动关系主要依据的是双方是否建立了实际的用工关系，并符合劳动关系的构成要件。在劳动关系无争议的情况下，您可以参考上述步骤和凭证来确认双方是否存在劳动关系。