将工资打到别人卡里的委托书，可以按照以下要点来撰写，以确保其合法性和有效性：
标题与称谓：
- 标题应明确为“工资代发委托书”或类似表述，以清晰表明文件的目的。
- 称谓部分应写明受托人的全名及身份信息（如身份证号码），确保受托人的明确性。
委托事项：
- 明确表述委托人因何种原因（如个人原因、公司安排等）需要将工资发放至受托人的银行账户。
- 详细说明工资的具体金额、发放周期（如每月、每季度等）以及发放的起始和结束时间（如有的话）。
银行账户信息：
- 提供受托人的银行账户信息，包括开户行名称、账户名称（应与受托人姓名一致）、账号等。
- 确保银行账户信息的准确性，以免因信息错误导致工资发放失败或产生其他纠纷。
委托权限与期限：
- 明确委托人的授权范围，即仅限于将工资发放至受托人账户，不得用于其他任何目的。
- 设定委托的期限，可以是固定的时间段（如一年），也可以是直至特定条件成就时终止（如委托人离职或公司政策变更等）。
双方权利与义务：
- 阐述委托人和受托人在委托关系中的权利和义务，如委托人应按时足额支付工资，受托人应妥善保管银行账户信息并确保工资的安全接收等。
- 可以约定违约责任，以约束双方的行为并保障委托关系的顺利进行。
法律适用与争议解决：
- 明确本委托书适用的法律，通常为中国法律。
- 约定争议解决的方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等，并指定具体的管辖机构或地点。
签字与盖章：
- 委托书应由委托人签字或盖章，以确认其真实性和有效性。
- 如果可能的话，受托人也应在委托书上签字或盖章，以表示其接受委托并同意遵守委托书的各项条款。
示例委托书：
工资代发委托书
委托人：XXX（姓名），身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
受托人：XXX（姓名），身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
鉴于委托人因个人原因/公司安排，需将工资发放至受托人银行账户，特此委托。
一、委托事项：
委托人将每月/每季度工资人民币XXX元（大写：XXX元整）发放至受托人以下银行账户：
开户行名称：XXX银行
账户名称：XXX
账号：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
二、委托权限与期限：
本委托自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止，或直至委托人通知终止时止。
三、双方权利与义务：
- 委托人应按时足额支付工资至受托人指定账户。
- 受托人应妥善保管银行账户信息，确保工资的安全接收，并不得将账户信息泄露给任何第三方。
四、法律适用与争议解决：
本委托书适用中华人民共和国法律。如发生争议，双方应友好协商解决；协商不成的，可提交至委托人所在地人民法院诉讼解决。
五、签字与盖章：
委托人（签字/盖章）：_________________
受托人（签字/盖章）：_________________
日期：XXXX年XX月XX日
在撰写委托书时，请务必确保所有信息的准确性和完整性，并咨询专业人士（如我）以确保委托书的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。