敲诈勒索罪的成立，必须同时满足以下条件：

1. 主体要件：

   • 敲诈勒索罪的主体为一般主体，即年满16周岁且具备刑事责任能力的自然人。这意味着，只有达到这个年龄并且精神正常的人，才能成为敲诈勒索罪的犯罪主体。例如，一个17岁的青少年，如果具备完全的刑事责任能力，且实施了敲诈勒索行为，那么他就可以成为该罪的犯罪主体。

2. 主观要件：

   • 行为人必须具有非法占有他人财物的直接故意。这表示行为人明知自己的行为会使他人产生恐惧心理，并因此被迫交出财物，仍然积极追求这种结果的发生。如果行为人不具有这种非法占有的目的，比如是为了合法地索取债务而使用了一定的威胁手段，那么就不构成敲诈勒索罪。例如，某人因对方欠债不还，而威胁对方如果不还钱就公开其隐私，这种情况下，由于行为人的目的是索取合法债务，而非非法占有他人财物，因此不构成敲诈勒索罪。

3. 客观要件：

   • 行为人必须实际采取了威胁、恐吓或要挟等手段，这些行为应足以使被害人产生恐惧心理，并基于此恐惧心理而处分财产。威胁手段可以包括以恶害相通告（如伤害被害人及其家人的人身安全）、抓住被害人的把柄或制造借口等。例如，某人通过电话威胁被害人，如果不交出一定数额的钱财，就会对其家人进行伤害，这种情况下，行为人的行为就构成了敲诈勒索罪的客观要件。
   • 侵害的财物需达到“数额较大”或存在“多次敲诈”的情形。根据司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。同时，二年内敲诈勒索三次以上的，即使每次的数额未达到“数额较大”的标准，也可构成敲诈勒索罪。例如，某人多次通过短信威胁被害人交出小额财物，虽然每次的数额都不大，但如果次数达到了三次以上，那么行为人的行为就构成了敲诈勒索罪。

4. 客体要件：

   • 敲诈勒索罪不仅侵犯了公私财物的所有权，还可能对他人的人身权利或其他合法权益造成严重威胁和危害。这是敲诈勒索罪与盗窃罪、诈骗罪等财产犯罪的主要区别之一。例如，在敲诈勒索过程中，行为人可能不仅要求被害人交出财物，还威胁要伤害被害人或其家人的人身安全，这种情况下，行为人的行为就同时侵犯了被害人的人身权利和财产权益。

在实际应用中，判断敲诈勒索罪是否成立，需要综合考虑上述各个要件。如果行为人的行为同时满足了上述主体、主观、客观和客体要件，那么就可以依法认定为敲诈勒索罪。同时，由于法律的具体适用可能因地区、案件具体情况等因素而有所不同，因此在处理具体案件时，还需要结合相关法律法规和司法解释进行综合判断。

如果你或你身边的人遇到了敲诈勒索的情况，或者对敲诈勒索罪的成立条件有任何疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律解释和专业的法律建议。