结论：喝酒后在车上睡觉是否算酒驾，需根据具体情况判断，若车辆处于启动状态或存在驾驶行为，则可能构成酒驾；若车辆未启动且无驾驶行为，则一般不构成酒驾。以下从不同角度详细分析：

一、构成酒驾的情形

1. 车辆启动状态：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾是指饮酒后驾驶机动车的行为。这里的“驾驶”不仅指实际操控车辆行驶，还包括在车辆启动状态下，具有驾驶意图或准备驾驶的行为。
   • 若喝酒后在车上睡觉，但车辆处于启动状态（如发动机运转、空调开启等），且存在驾驶意图或准备驾驶的迹象（如手握方向盘、脚踩刹车等），则可能被认定为酒驾。

2. 存在驾驶行为：

   • 如果喝酒后在车上睡觉前，已经驾驶了车辆，即使之后停车睡觉，也可能因之前的驾驶行为而被追究酒驾责任。
   • 此外，若在睡觉过程中被唤醒后立即驾驶车辆，同样构成酒驾。

二、不构成酒驾的情形

1. 车辆未启动：

   • 若喝酒后在车上睡觉，且车辆处于完全关闭状态（如发动机熄火、钥匙拔出等），且无任何驾驶意图或准备驾驶的迹象，则一般不构成酒驾。

2. 无驾驶行为：

   • 如果喝酒后直接进入车内睡觉，且在整个过程中未启动车辆或进行任何驾驶行为，则不会被认定为酒驾。

三、法律建议与风险提示

1. 避免酒后驾车：

   • 无论是否打算在车上睡觉，都应避免酒后驾车。酒驾不仅危及自身安全，还可能对他人造成严重伤害，同时面临法律制裁。

2. 选择安全休息地点：

   • 如果喝酒后需要休息，应选择安全、合法的地点，如酒店、朋友家等，避免在车内休息，尤其是车辆启动状态下。

3. 了解法律后果：

   • 酒驾可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚，甚至可能构成危险驾驶罪，面临刑事处罚。因此，应充分了解酒驾的法律后果，增强法律意识。

4. 及时寻求帮助：

   • 如果喝酒后无法自行驾驶或需要休息，应及时联系亲友或代驾服务，确保自身和他人的安全。

总结：喝酒后在车上睡觉是否算酒驾，需根据车辆状态、驾驶行为等因素综合判断。为避免法律风险，建议避免酒后驾车，选择安全休息地点，并了解酒驾的法律后果。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。