您好，关于自书遗嘱在什么情况下会无效，这是一个涉及法律效力和遗嘱真实性的重要问题。下面我将结合相关法律规定和实际案例，为您详细解答。
首先，根据《民法典》的规定，自书遗嘱在以下几种情况下会被认定为无效：
无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效：
- 这是因为法律不认可这类人群具备作出立遗嘱这一法律行为的资格。即使他们立下了符合法定形式的遗嘱，法律也不认可其效力。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效：
- 欺诈指的是一方故意告知对方虚假情况，或故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误的意思表示。例如，有人编造谣言导致遗嘱人作出不真实的遗嘱决定。
- 胁迫则是一方以给对方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产造成损害为要挟，迫使对方作出不真实的意思表示。如案例中提到的，儿子通过打砸和威胁迫使父母立下遗嘱。
伪造的遗嘱无效：
- 伪造的遗嘱等于遗嘱人没有订立遗嘱，因此假的遗嘱自然没有法律效力。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效：
- 对遗嘱部分内容进行篡改，与伪造遗嘱性质相同，都不是遗嘱人的真实想法，因此法律不认可其效力。但未经篡改的内容，如果属于遗嘱人的真实意思表示，则仍然有效。
除了上述四种直接由《民法典》规定的遗嘱无效情形外，还有一些其他情况也可能导致遗嘱无效，例如：
遗嘱内容违反法律、行政法规的强制性规定：
- 如遗嘱指定子女继承非法物品（如枪支弹药），这样的遗嘱因违反法律强制性规定而无效。
遗嘱见证人资格问题：
- 在代书遗嘱、录音录像遗嘱等需要见证人的遗嘱形式中，如果见证人与继承人、受遗赠人存在债权债务关系或其他利害关系，可能影响遗嘱见证过程的真实性，进而导致遗嘱无效。如案例中提到的，继承人与见证人存在债权债务关系，导致遗嘱被认定无效。
实际案例说明：
以张老三的案例为例，他订立的代书遗嘱因见证人（保姆）与继承人（长子张某1）存在债权债务关系而被法院认定无效。这说明了在订立遗嘱时，选择合适的见证人至关重要，必须确保见证人与遗嘱内容无利害关系，以保证遗嘱的真实性和有效性。
总结与建议：
为了确保自书遗嘱的有效性，遗嘱人应当：
- 确保自己具备完全民事行为能力。
- 确保遗嘱内容真实反映自己的意愿，不受欺诈或胁迫。
- 避免伪造或篡改遗嘱。
- 如果遗嘱内容涉及复杂法律问题或大量财产，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。
- 在选择见证人时，确保见证人与遗嘱内容无利害关系，以保证遗嘱见证过程的真实性和公正性。
希望以上解答能够帮助您更好地理解自书遗嘱无效的情形，并在实际生活中避免相关风险。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。