遇到朋友未经你同意擅自把你的手机抵押了且未归还的情况，确实会让人感到困扰和不安。不过，别担心，你可以通过以下几个步骤来维护自己的权益：
一、明确情况并初步沟通
首先，你需要尽快弄清楚手机被抵押的具体情况。尝试通过电话、微信、短信等方式联系你的朋友，询问他为何会擅自抵押你的手机，并明确要求他立即归还或赎回手机。同时，也要联系接受抵押的一方，比如当铺或抵押借贷机构，礼貌地询问手机抵押的具体情形，包括抵押金额、抵押期限等，并保留好这些沟通记录作为后续的证据。
二、收集关键证据
为了后续可能采取的法律行动，你需要收集两类关键证据：
证明手机归属：找出购买手机的发票、包装盒、电子购买记录等，这些材料能够明确表明手机的所有权归你所有。
证明朋友擅自抵押：收集你们之间关于此事的聊天记录，特别是涉及他不应该抵押手机的内容，以及通话录音、证人证言等，这些都能证明朋友是未经你允许就抵押了手机。
三、尝试协商解决
在收集了足够证据后，你可以尝试与朋友和抵押方进行协商：
与朋友协商：再次明确要求他归还手机或赎回手机还给你，并指出他未经你同意抵押手机的行为是不合法的。记得留存好所有沟通记录。
与抵押方协商：如果朋友无力赎回手机，你可以尝试与抵押方沟通，说明手机是你的，朋友没有处分权，抵押行为存在问题。看看是否能在支付合理费用（如已产生的抵押利息等）的情况下赎回手机。
四、考虑法律途径
如果协商无果，你可以考虑采取以下法律手段：
发送律师函：委托专业律师向朋友和抵押方发送律师函，明确指出他们擅自抵押他人财物的行为已经涉嫌侵权，并要求限期解决问题，归还手机或做出相应赔偿。律师函具有一定的法律效应和威慑作用。
提起民事诉讼：如果律师函没有效果，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼中，提供你前面收集的各项证据来支持自己的诉求，要求朋友承担侵权责任并赔偿损失，或者要求确认抵押行为无效并从抵押方处拿回手机。
报警处理：如果朋友的行为涉嫌诈骗或其他犯罪，你也可以考虑向公安机关报案。
在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。依法依规处理问题，积极收集证据，并通过合法途径维护自己的合法权益。如果你对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师以获得更具体的法律建议和帮助。希望这些建议能对你有所帮助，祝你早日解决问题！