印刷合同主要归属于加工承揽合同类型。以下是对这一结论的详细解释：

1. 合同类型的定义与归类：

   • 根据《中华人民共和国印花税暂行条例》及其所附的《印花税税目税率表》，以及相关的《施行细则》，加工承揽合同涵盖了包括加工、定做（或定作）、修缮、修理、印刷、广告、测绘、测试等在内的多种合同类型。印刷合同，作为出版方与印刷方之间就完成书刊印刷工作并收取报酬所达成的协议，自然被归入加工承揽合同之中。

2. 法律特征与义务：

   • 加工承揽合同的核心特征在于一方（承揽人）按照另一方（定作人）的要求完成工作，并交付工作成果，定作人则支付报酬。在印刷合同中，印刷方作为承揽人，需按照出版方的要求完成书刊的印刷工作，并交付合格的印刷品；出版方作为定作人，则需支付相应的印刷费用。
   • 双方均需履行合同约定的义务，如印刷方需保证印刷品的质量符合约定标准，出版方则需按时支付印刷费用。若一方违约，另一方有权要求违约方承担相应的法律责任。

3. 税务处理：

   • 加工承揽合同属于印花税的征税范围，税率为合同金额的0.5‰（即万分之五）。这意味着，当双方签订印刷合同时，需要根据合同中约定的金额来计算各自应缴纳的印花税。例如，若一份印刷合同的总金额为10万元，则合同双方（即立合同人）各自应缴纳的印花税金额为100,000元 × 0.5‰ = 50元。
   • 印花税作为一种行为税，其纳税义务人是在中国境内书立、领受规定的经济凭证的企业、行政单位、事业单位、军事单位、社会团体、其他单位、个体工商户和其他个人。在印刷合同的场景中，合同的双方（出版方和印刷方）都有义务在合同签订后按照规定缴纳印花税。

4. 实际应用中的注意事项：

   • 在签订印刷合同时，双方应明确合同的具体条款，如印刷品的规格、数量、质量标准、交货时间、付款方式等，以避免后续产生纠纷。
   • 双方应妥善保管合同文本及相关凭证，以备在发生纠纷时作为证据使用。
   • 若合同履行过程中出现争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁机构进行仲裁。

综上所述，印刷合同主要归属于加工承揽合同类型，双方在签订和执行合同时应遵守相关法律法规的规定，并明确各自的权利和义务。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。