结论：停工留薪期届满后，用人单位合法解除劳动合同是否需赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 若劳动者医疗期满后不能从事原工作，也不能从事另行安排的工作：

   • 解除合法性：根据《劳动合同法》第四十条，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
   • 赔偿问题：此时解除合同属于合法解除，但用人单位需支付经济补偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

2. 若劳动者医疗期满后能够从事原工作或另行安排的工作：

   • 解除合法性：用人单位不得以此为由解除劳动合同，否则构成违法解除。
   • 赔偿问题：违法解除劳动合同的，用人单位需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

3. 特殊情形下的解除与赔偿：

   • 若劳动者在停工留薪期内或期满后存在严重违反用人单位规章制度、严重失职等情形：
     • 解除合法性：用人单位可依据《劳动合同法》第三十九条的规定，无需提前通知即可解除劳动合同，且不支付经济补偿。
     • 赔偿问题：因劳动者过错导致解除，用人单位无需支付赔偿金或经济补偿。
   • 若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费等导致劳动者提出解除劳动合同：
     • 解除合法性：劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条的规定提出解除劳动合同。
     • 赔偿问题：此时解除合同，用人单位需支付经济补偿金。

行动建议：

• 对用人单位：在停工留薪期届满后，应首先评估劳动者的身体状况和工作能力，根据实际情况合理安排工作或依法解除劳动合同。解除合同时，务必遵循法定程序，如提前通知、支付经济补偿等，以避免法律风险。
• 对劳动者：若认为用人单位解除劳动合同的行为违法，可收集相关证据（如医疗证明、工作安排通知、解除合同通知等），向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

在处理此类问题时，建议双方都保持冷静和理性，通过协商或法律途径解决争议，以维护双方的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。