私家车拉客收钱属于非法营运行为，这是违反相关法律法规的。针对这种行为，交通运输部门会依法进行处罚，以维护正常的道路运输市场秩序和保障乘客的安全。

一、处罚依据

根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，未经许可擅自从事出租汽车客运经营的，由县级以上人民政府交通运输主管部门责令停止违法行为，并处以罚款。具体罚款金额会根据违法行为的情节、性质以及社会危害程度等因素来综合确定，但通常罚款额度会在一定范围内，如五千元以上三万元以下。

二、处罚案例

以您提供的案例为例，王某驾驶未取得客运出租经营许可的私家车，在机场拉载乘客并收取费用，被交通运输综合行政执法支队查获。经过调查确认，王某的行为构成“未经许可擅自从事出租汽车客运经营”的违法行为。根据相关法律法规和裁量基准，王某被处以5000元的罚款。这一处罚决定既考虑了违法行为的性质，也兼顾了社会危害程度和王某的主观因素。

三、处罚程序

在处罚过程中，交通运输部门会遵循严格的执法程序。这包括立案登记、现场勘验、询问当事人、比对电子数据等环节，以确保处罚决定的准确性和公正性。同时，执法部门还会告知当事人拟对其作出的处罚内容、事实、理由以及所享有的陈述、申辩和申请听证权，充分保障当事人的合法权益。

四、行为危害

私家车非法营运不仅扰乱了正常的道路运输市场秩序，还因车辆安全性能、保险保障、应急处置能力不足等原因，极易引发交通事故，严重威胁自身和乘客的生命安全。因此，交通运输部门对这种行为会保持高压态势，坚决予以打击。

五、建议与提醒

作为私家车车主，应严格遵守道路交通及运输行业相关法律法规，不要擅自从事出租汽车客运经营等非法营运行为。如果确实有从事客运经营的需求，应依法办理相关手续，取得合法营运资质后再进行运营。这样既能保障自己的合法权益，也能为乘客提供更加安全、可靠的出行服务。