遇到驾驶机动车冲撞碾压恐怖袭击时，应立即采取以下措施保护自身安全并配合后续法律程序：
确保自身安全
- 立即躲避：若处于袭击现场，应迅速向安全区域撤离，优先选择建筑物、固定障碍物等可阻挡车辆的区域躲避，避免暴露在车辆行驶路径上。
- 利用地形掩护：若无法及时撤离，可利用路边的树木、电线杆、石墩等固定物体作为掩护，降低被直接撞击的风险。
- 避免聚集：恐怖袭击可能针对人群密集区域，应尽量分散行动，减少成为攻击目标的可能性。
报警与协助救援
- 第一时间报警：在确保自身安全后，立即拨打110报警，清晰说明袭击发生的时间、地点、车辆特征（如车牌号、颜色、车型）及袭击者特征（如外貌、衣着、是否持械）。
- 协助救援伤者：若具备急救能力，可在确保安全的前提下对伤者进行初步救助（如止血、固定骨折部位），同时等待专业救援人员到达。
- 提供证据：若现场有监控录像、行车记录仪视频或目击者，应主动向警方提供线索，协助调查。
配合后续法律程序
- 如实陈述事实：在警方调查过程中，应如实、详细地描述袭击经过，包括袭击者的行为、车辆行驶轨迹等，避免主观臆断或遗漏关键信息。
- 保留相关证据：若自身财物因袭击受损（如手机、衣物等），应保留相关物品作为证据，并拍照记录现场情况。
- 关注案件进展：可通过警方或检察机关了解案件处理进展，若因袭击遭受人身或财产损失，可依法主张赔偿（如通过刑事附带民事诉讼或单独提起民事诉讼）。
法律责任与防范建议
- 袭击者法律责任：根据《中华人民共和国刑法》第120条，以驾驶机动车冲撞碾压方式实施恐怖活动的，构成“以危险方法危害公共安全罪”，最高可判处死刑。
- 组织者、协助者责任：若袭击背后存在组织、策划或协助行为，相关人员可能构成“组织、领导、参加恐怖组织罪”或“帮助恐怖活动罪”，依法从严惩处。
- 公众防范建议：日常应提高安全意识，关注公共场所的应急通道和避难场所，参与社区或单位组织的安全演练，降低遭遇类似事件的风险。
若您或他人因恐怖袭击遭受损失，可进一步向我咨询赔偿主张、证据收集等具体法律问题。