结论前置：公司能否辞退员工并非单纯由在公司工作的年限决定，而是需综合考虑员工的具体情形和相关法律规定。不过，有一种特定情形下，即员工在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年时，公司辞退会受到更严格的限制。
一、特定情形下公司不得辞退员工
连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者在本单位连续工作满十五年，且距离法定退休年龄不足五年时，用人单位不得依据该法第四十条（无过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这一规定旨在保护长期服务且即将退休的员工，确保他们的职业稳定，避免因再就业困难而陷入生活困境。
因工负伤或被确认丧失/部分丧失劳动能力：
- 如果劳动者因工作原因受伤，并被确认丧失或部分丧失劳动能力，公司同样不得随意辞退。具体的保护程度根据劳动能力丧失的等级有所不同，以确保工伤职工享有稳定的就业保障和生活来源。
女职工在孕期、产期、哺乳期：
- 女职工在孕期、产期、哺乳期内，公司不得因其不能适应原劳动而解除劳动合同，也不得进行无过失性辞退或经济性裁员。这是出于对女职工及其胎儿、婴儿权益的保护。但需注意，如女职工存在严重违反规章制度等过错行为，公司仍可依法解除劳动合同。
患病或非因工负伤，在规定的医疗期内：
- 劳动者患病或非因工负伤，并处于法定的医疗期内时，公司不得以不能从事原工作或另行安排的工作为由解除劳动合同，为劳动者提供必要的医疗和康复时间。
其他特殊情形：
- 从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断、医学观察期间的，公司同样不得辞退。
二、公司可以辞退员工的情形
尽管存在上述特殊保护，但在某些情况下，公司仍有权解除劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等情形下，公司可以解除劳动合同。这些情形下，公司辞退员工不受工作年限的限制。
三、法律建议与风险提示
了解自身权益：
- 作为员工，应了解自己在不同工作年限和情形下的权益保护情况，以便在必要时维护自己的合法权益。
保留证据：
- 如遇到公司违法辞退的情况，应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、辞退通知等，以便在申请劳动仲裁或提起诉讼时提供有力支持。
及时咨询：
- 如对公司辞退决定存在疑问或不满，应及时向专业律师咨询，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
注意时效：
- 在申请劳动仲裁或提起诉讼时，应注意时效问题，避免因超过时效而丧失维权机会。
总结：公司能否辞退员工并非单纯由工作年限决定，而是需综合考虑员工的具体情形和相关法律规定。在特定情形下，如连续工作年限、工伤、孕期、产期、哺乳期以及医疗期等，法律对劳动者提供了特殊保护。然而，在劳动者存在严重过错或违反规章制度的情况下，公司仍可依法解除劳动合同。因此，在处理劳动关系时，应严格遵循法律法规，确保双方权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。