结论：去债务人家里要债是否合法，需根据具体情况来判断。在合法、合理、文明的前提下，前往债务人家中讨债并不直接构成违法；但若采取非法手段或行为不当，则可能涉嫌违法甚至犯罪。
一、合法讨债的情形
和平讨债：
- 债权人以友好协商的方式到债务人家中讨论还款事宜，未对债务人及其家属的人身安全造成威胁，未干扰其正常生活，也未破坏其家中财物，此行为属于合法主张债权，是行使正当权利的表现。
- 例如，债权人可以礼貌地敲门，说明来意，与债务人进行平和的对话，了解债务人的还款计划和困难，并尝试达成还款协议。
债务人是未成年人：
- 若债务人为未成年人，根据《中华人民共和国民法典》，其债务原则上由其法定监护人（通常是父母）承担偿还义务。
- 在这种情况下，债权人前往债务人父母家中合理主张债权是合法的，但必须在合理限度内进行，如上门友好协商，不得采取威胁、恐吓等不当手段。
父母自愿承担债务：
- 若债务人的父母与债权人、债务人达成协议，自愿加入债务清偿并承担还款责任，这被称为债务加入。
- 根据《民法典》第五百五十二条，债权人可请求第三人与债务人承担连带债务。因此，在这种情况下，债权人前往债务人父母家中要钱也是合法的。
二、非法讨债的情形及后果
非法侵入住宅：
- 未经债务人允许强行进入其住宅，或经要求退出而拒不退出，可能构成非法侵入住宅罪。
- 依据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，此类行为将受到三年以下有期徒刑或拘役的处罚。同时，《中华人民共和国治安管理处罚法》也对此类行为规定了相应的行政处罚，如警告、罚款或拘留。
侵犯人身权利：
- 在讨债过程中对债务人及其家属进行殴打、捆绑、非法拘禁等限制人身自由的行为，可能触犯故意伤害罪、非法拘禁罪等。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，此类行为将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利的处罚，具有殴打、侮辱情节的还将从重处罚。
破坏财物：
- 故意损坏债务人家中的财物，达到一定数额可能构成故意毁坏财物罪。
- 依据《中华人民共和国刑法》第二百七十五条，此类行为将受到三年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚，数额巨大或有其他特别严重情节的，将面临三年以上七年以下有期徒刑的处罚。
干扰正常生活：
- 采用长时间吵闹、纠缠，或通过拉横幅、泼油漆等方式给债务人及其家属施加压力，影响其正常生活秩序，违反《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定，可能会面临拘留、罚款等行政处罚。
三、建议与指导
为避免法律风险，债权人在追讨债务时应遵循以下建议：
- 保持冷静与理性：以和平、理性的态度与债务人沟通协商，避免情绪化行为。
- 尊重债务人权益：尊重债务人的合法权益和人格尊严，不得采取侮辱、诽谤等不当行为。
- 保留相关证据：妥善保管借条、转账记录等相关证据，以便在必要时通过法律途径维护自己的权益。
- 寻求法律帮助：如遇复杂情况或无法自行解决，应及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，去债务人家里要债是否合法，取决于债权人的行为方式和债务人的具体情况。在追讨债务时，债权人应严格遵守法律法规，采取合法、文明的方式。若债务人拒绝还款或无法达成一致意见，可通过法律途径寻求解决方案。