可撤销合同是指因意思表示不真实，通过行使撤销权可使已生效的合同归于无效的合同。这主要包括以下几种情形：
重大误解
- 解释：指一方因自己的过错对合同的内容等发生误解，且该误解直接影响到当事人所应享有的权利和承担的义务。误解必须是重大的，即一般人若不处于误解状态，就不会作出相同的意思表示。
- 举例：比如，甲误将临摹画当作知名画家的真迹卖给乙，乙发现后，可以主张撤销合同。
欺诈
- 解释：一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示而订立合同。欺诈需达到使对方产生错误并基于此订立合同的程度。
- 举例：甲隐瞒车辆曾发生过重大事故的事实，将车辆出售给乙，乙发现后，可以请求撤销合同。
胁迫
- 解释：一方以给对方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实意思的表示而订立合同。胁迫必须是非法的，且与对方的意思表示有因果关系。
- 举例：甲威胁乙，如果不签订高价购买合同，就泄露其商业机密，乙事后可以主张撤销合同。
显失公平
- 解释：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时双方权利义务明显不对等，对一方过于有利而对另一方过于不利。
- 举例：甲利用乙急需资金周转的困境，以极低的价格收购乙的珍贵古董，乙事后可以显失公平为由请求撤销合同。
乘人之危（与显失公平有相似之处，但更侧重于利用对方的紧急情况）
- 解释：一方利用对方的急迫需要或危难处境，迫使其作出违背本意而接受非常不利条件的意思表示。
- 举例：在自然灾害后，甲趁机大幅提高物价，强迫灾民乙购买其商品，乙事后可以乘人之危为由主张撤销合同。不过，在现行法律框架下，乘人之危通常被显失公平所涵盖，但在理论上仍可作为独立情形理解。
此外，还有一些特殊情形的合同也可被撤销：
限制民事行为能力人订立的合同
- 若限制民事行为能力人订立的合同未经其法定代理人追认，善意相对人有撤销权。
无权代理订立的合同
- 行为人无代理权、超越代理权或代理权终止后仍实施代理行为，被代理人未追认的，善意相对人有撤销权。
赠与合同
- 赠与人在赠与财产权利转移前可撤销赠与，但救灾、扶贫、助残等公益性质的赠与除外。
关于撤销权的行使期限：
- 当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内应行使撤销权。
- 对于重大误解，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内应行使撤销权。
- 对于胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内应行使撤销权。
- 若当事人在民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权，则撤销权消灭。
法律后果：
- 合同被撤销后，自始没有法律约束力，效力回溯至合同订立之时。
- 合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。
- 因合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿。
- 有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，各自承担相应的责任。
在实际应用中，应仔细分析具体情况，确保正确行使撤销权，维护自身合法权益。如果您有具体的合同纠纷问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。