结论：未成年人可以作为诉讼主体参与诉讼，但具体能否“起诉”需分情况讨论，主要取决于其诉讼行为能力、案件性质及法定代理人的参与。以下是详细分析：
一、未成年人作为原告起诉的情形
诉讼行为能力判断
- 完全民事行为能力人：十六周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，视为完全民事行为能力人，可自行提起诉讼（但实践中建议由法定代理人协助）。
- 限制或无民事行为能力人：八周岁以上未满十六周岁，或八周岁以下未成年人，必须由法定代理人（通常为父母）代理起诉。若父母无法担任，则按《民法典》第二十八条顺序由其他监护人代理。
常见起诉情形
- 人身伤害赔偿：如校园霸凌、家庭暴力导致的身体损伤，法定代理人可代为起诉侵权人要求赔偿。
- 抚养费争议：父母未履行抚养义务时，未成年人可通过法定代理人起诉要求支付抚养费。
- 财产权或继承权受损：如未成年人名下财产被侵占，或继承权被剥夺，可依法起诉维权。
起诉方式
- 法定代理人需以未成年人名义撰写起诉状，提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
- 特殊情况：年满十六周岁且以劳动收益为主要生活来源的未成年人，可自行起诉，但需提供收入证明等材料。
二、未成年人作为被告被起诉的情形
责任承担方式
- 监护人承担侵权责任：若未成年人造成他人损害（如打伤同学、损坏财物），由监护人承担赔偿责任。监护人尽到监护职责的，可减轻责任。
- 财产优先支付：有财产的无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成损害时，先从其财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人补足。
诉讼中的代理
- 未成年人作为被告时，必须由法定代理人代理应诉，维护其合法权益。法定代理人的确定规则与原告情形一致。
三、关键注意事项
法定代理人的责任
- 法定代理人需以未成年人名义提出诉讼请求或答辩，并承担相关法律责任。例如，在起诉状中需明确未成年人作为原告/被告的身份，代理人在诉讼过程中需全程参与，确保未成年人权益不受侵害。
诉讼过程中的保护
- 法院在处理未成年人案件时，会优先保护其隐私和身心安全。例如，不公开审理涉及未成年人隐私的案件，避免二次伤害。
- 司法实践中，法院可能单独询问未成年人意见（如通过社工或心理专家辅助），确保其真实意愿得到尊重。
特殊情形：刑事案件中的未成年人
- 若未成年人遭受犯罪侵害（如虐待、性侵），可作为被害人参与刑事诉讼，其法定代理人可代为提起附带民事诉讼，要求赔偿。
- 若未成年人涉嫌犯罪，其辩护权由法定代理人或律师行使，确保其获得公正审判。
四、法律依据
《民法典》第十九条
八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
《民事诉讼法》第六十条
无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民法院指定其中一人代为诉讼。
《民法典》第二十八条
无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）配偶；（二）父母、子女；（三）其他近亲属；（四）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
五、实践建议
起诉前准备
- 收集证据：如医疗记录、监控录像、证人证言等，证明未成年人权益受损的事实。
- 确定管辖法院：通常为被告住所地或侵权行为地法院。
代理程序
- 法定代理人需签署授权委托书，明确代理权限（如代为起诉、承认、放弃诉讼请求等）。
- 若监护人侵害未成年人权益，可由其他监护人或居委会、村委会指定代理人。
法律援助
- 若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师协助，确保诉讼程序合法合规。
总结：未成年人可以参与诉讼，但需根据其民事行为能力由法定代理人代理或协助。无论是作为原告还是被告，法律均通过强制代理制度、隐私保护等机制，确保其合法权益不受侵害。若您遇到具体案件，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律方案。