在小孩自己撞到车上的情况下，责任认定需根据具体场景和因素综合判断，通常涉及以下几种情况：

1. 车辆处于静止状态，小孩主动撞击
   若车辆完全静止（如停在路边、停车场等），且驾驶员无任何违法行为（如违规停车、未设置警示标志等），则小孩的监护人通常需承担主要或全部责任。根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人（如8岁以下儿童）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任；限制民事行为能力人（如8-18岁儿童）造成损害的，监护人未尽到监护职责的，也需承担相应责任。
   例外：若车辆停放位置存在明显安全隐患（如消防通道、盲道等），驾驶员可能因“未尽合理注意义务”承担部分责任。

2. 车辆在行驶过程中，小孩突然冲出导致碰撞
   此类场景需结合“驾驶员是否尽到安全驾驶义务”和“小孩监护人是否尽到监护职责”综合判断：

   • 驾驶员无过错：若驾驶员正常行驶（如限速、观察路况、及时制动等），且小孩突然冲出导致无法避免碰撞，通常由小孩监护人承担主要责任。但驾驶员可能因“紧急避险措施不当”承担次要责任（如未及时刹车、未鸣笛警示等）。
     
   • 驾驶员存在过错：若驾驶员存在超速、分心驾驶（如玩手机）、未观察路况等违法行为，导致未能及时避让小孩，则驾驶员需承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法》第47条，机动车行经人行横道或没有交通信号的道路时，应当减速行驶，遇行人通过需避让。

3. 特殊场景：学校、小区等封闭区域
   若事故发生在学校、小区等封闭管理区域，管理方可能因“未尽安全保障义务”承担补充责任。例如：

   • 小区物业未设置合理限速标志、未修复破损路面；
     
   • 学校未安排专人维护课间秩序，导致小孩奔跑时发生意外。
     根据《民法典》第1198条，公共场所的管理人未尽到安全保障义务的，需承担相应补充责任。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，明确双方过错比例；
   
2. 收集证据：如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，证明己方无过错或对方过错；
   
3. 协商或诉讼：根据责任认定结果，与对方监护人或保险公司协商赔偿；若协商不成，可向法院起诉。
   

温馨提示：儿童安全需多方共同守护，驾驶员在通过人群密集区域时应减速慢行，监护人需加强对孩子的看护，避免类似悲剧发生。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任划分。