结论：无论出于何种原因，债权人擅自拿走债务人的身份证都是违法的。

法律背景与分析：

1. 居民身份证的法律地位：

   • 居民身份证是公民证明身份的法定证件，具有极高的法律地位。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，任何组织或个人都不得非法扣押居民身份证，这是为了保护公民的合法权益不受侵犯。

2. 擅自扣押身份证的违法性：

   • 债权人擅自拿走债务人的身份证，明显违反了《中华人民共和国居民身份证法》的规定。该法明确指出，除公安机关依法执行监视居住强制措施的情形外，任何组织或个人不得扣押居民身份证。因此，债权人的行为构成违法，可能面临被罚款或拘留等行政处罚。

3. 可能涉及的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十六条，非法扣押他人居民身份证的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款；有违法所得的，还将被没收违法所得。若债权人的行为造成严重后果，还可能构成刑事犯罪，面临更严重的法律责任。

4. 特殊情况下的考量：

   • 如果债权人只是短暂持有身份证以促使还款，并且未从事任何违法活动或造成实质性损害，虽然行为不当，但通常不构成严格意义上的违法（然而，这并不意味着该行为被法律所容许，它仍然侵犯了债务人的合法权益）。但无论如何，擅自扣押身份证都不是解决债务纠纷的合法手段。
   • 若债权人在索要欠款过程中，通过暴力手段夺取身份证、限制人身自由或进行人身威胁，则可能涉嫌非法拘禁、寻衅滋事等更严重的违法行为，将面临更严厉的法律制裁。

法律建议：

• 债务人：如果您的身份证被债权人擅自扣押，应立即向警方报案，以维护自己的合法权益。同时，您也应妥善保管好自己的身份证件，避免丢失或被他人冒用。在处理债权债务纠纷时，应通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等。

• 债权人：面对债务纠纷，您应通过合法途径来维护自己的权益。例如，可以尝试与债务人进行协商，明确欠款事实并协商还款时间、方式等细节；若协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助或向法院提起诉讼。切勿采取非法手段如擅自扣押身份证等来解决问题，否则将面临法律责任。

总结：

擅自拿走债务人的身份证是违法的行为，无论出于何种原因都不得为之。债务人在面对此类情况时，应及时采取措施保护自己的合法权益；债权人也应通过合法途径解决债务纠纷，避免采取非法手段。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。