在公司被银行拍卖后，债权人参与分配拍卖所得款项，需遵循以下法律程序与原则：

1. 确认债权性质与顺位
   根据《中华人民共和国企业破产法》及相关司法解释，债权人需首先明确自身债权的性质（如抵押权、质权、普通债权等）及清偿顺位。抵押权人等优先受偿权人可就拍卖标的物变价款优先受偿，剩余部分再按普通债权比例分配。若存在多个抵押权，则按登记先后顺序受偿。

2. 申报债权并参与程序
   债权人需在法院指定的期限内申报债权，提交债权证明文件（如合同、判决书等）。若公司已进入破产程序，债权人应向管理人申报；若仅涉及执行拍卖，则需通过执行法院参与分配。未申报或逾期申报的，可能丧失参与分配权利。

3. 参与分配方案制定与异议
   法院或管理人将制定财产分配方案，明确各债权人受偿金额。债权人如对方案有异议，可在收到通知后15日内提出书面异议，并可申请召开债权人会议讨论。异议成立的，法院将调整方案；异议不成立的，债权人可提起分配方案异议之诉。

4. 执行分配与监督
   分配方案经法院裁定认可后，由执行法院或管理人组织实施分配。债权人可监督分配过程，确保程序合法。若发现执行人员存在违法行为（如挪用款项、偏袒特定债权人），可向法院提出书面异议或申请执行监督。

特殊情形提示：

• 若拍卖标的物价值不足以清偿全部优先债权，剩余优先债权将转为普通债权参与分配。
  
• 职工工资、社保费用等法定优先债权优先于抵押权受偿，但需以标的物变价款为限。
  
• 参与分配的债权人范围限于已取得执行依据的债权人，未取得执行依据的债权人需通过诉讼确认债权后再申请参与。

建议行动：

1. 立即整理债权证明文件，确认债权性质及金额；
   
2. 联系执行法院或管理人，了解债权申报期限及程序；
   
3. 委托律师协助审查分配方案，提出专业异议或诉讼策略。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。