未成年骑电动车发生事故，在未达成协议的情况下，是否承担法律责任需分情况讨论：
年龄与责任能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。这意味着，如果事故中的未成年骑车人不满八周岁，他们通常不具备承担民事责任的能力，相关责任将由其监护人（如父母）承担。
- 八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。在交通事故中，如果未成年骑车人已满八周岁，且其骑车行为与其年龄、智力相适应（这通常需要根据具体情况判断），那么他们可能需要承担一定的责任，但具体责任比例和承担方式需由法院根据事故具体情况判定。不过，在实际操作中，由于未成年人的经济能力有限，其责任往往还是由监护人承担。
事故责任划分：
- 交通事故的责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。无论骑车人是否为未成年人，事故责任的划分都应基于事故发生的实际情况，包括各方的行为、过错程度等因素。
- 如果未成年骑车人因违反交通规则（如闯红灯、逆行等）导致事故发生，那么他们（或其监护人）可能需要承担相应的责任。
- 如果事故是由其他方的过错导致的，那么未成年骑车人（或其监护人）可能不需要承担责任，或者只承担次要责任。
未达成协议的处理：
- 如果事故双方未能就赔偿等事宜达成协议，任何一方都有权向人民法院提起诉讼，要求法院对事故责任进行划分，并判决相应的赔偿责任。
- 在诉讼过程中，法院将依据相关法律法规和事故实际情况，对事故责任进行公正、客观的划分，并判决相应的赔偿金额。
法律建议：
- 对于未成年骑车人的监护人来说，应加强对未成年人的交通安全教育，确保他们了解并遵守交通规则，减少事故发生的可能性。
- 如果发生事故，应积极与对方协商解决，尽量达成和解协议，以减少诉讼成本和时间成本。
- 如果协商无果，应及时寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便在诉讼过程中维护自己的合法权益。
总结来说，未成年骑电动车发生事故在未达成协议的情况下是否承担法律责任，取决于未成年人的年龄、责任能力以及事故发生的具体情况。无论如何，监护人都应加强对未成年人的监管和教育，以减少事故的发生。如果发生事故且协商无果，应及时寻求法律帮助以维护自己的权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。