结论：从停车场出来导致门口的车被追尾，是否有责任需根据具体情况判断，主要看事故发生时双方的行为是否符合交通法规以及是否存在过错。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常遵循“过错责任原则”，即根据事故双方在事故发生时的行为是否存在过错，以及过错与事故之间的因果关系来确定责任。如果您的行为违反了交通法规，或者存在疏忽大意等过错，且这种过错与事故的发生有直接因果关系，那么您可能需要承担相应的责任。
二、具体场景分析
您从停车场正常驶出，对方车辆未保持安全距离
- 如果您从停车场正常驶出，遵守了交通标志和标线的指示，且没有突然变道、急刹车等危险行为，而对方车辆由于未保持足够的安全距离，导致追尾事故发生，那么对方车辆通常应承担主要或全部责任。
您从停车场驶出时存在违规行为
- 如果您在驶出停车场时，未遵守交通标志和标线的指示，如逆行、违规变道、未观察路况等，导致对方车辆无法及时避让而发生追尾事故，那么您可能需要承担相应的责任。具体责任比例需根据您的违规行为的严重程度以及对方车辆的避让情况等因素综合判断。
双方均存在过错
- 如果事故发生时，双方均存在过错行为，如您驶出停车场时未观察路况，而对方车辆也未保持足够的安全距离，那么责任划分可能更为复杂。在这种情况下，通常需要根据双方的过错程度以及过错与事故之间的因果关系来综合判断责任比例。
三、法律建议
及时报警并保护现场
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故认定。交警会根据现场勘查、证人证言等证据来出具事故认定书，明确双方的责任比例。
收集证据
- 在等待交警到来的过程中，您可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任划分和赔偿协商中提供有力支持。
咨询专业律师
- 如果对事故责任划分或赔偿问题存在争议，建议咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和事故认定书等证据，为您提供专业的法律意见和帮助。
四、可能的法律后果
- 如果您被认定承担事故责任，可能需要承担对方车辆的维修费用、人员伤亡的赔偿费用等。具体赔偿金额需根据事故造成的实际损失以及责任比例等因素综合计算。
- 如果事故涉及严重违法行为，如酒驾、毒驾等，您还可能面临行政处罚或刑事责任。
最后，交通事故的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。如果您对事故责任划分或赔偿问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。