街道法律援助工作者是否有权上法庭为被告辩护，这主要取决于其是否具备律师资格或法律职业资格，以及是否被正式指派或委托参与辩护工作。以下从几个方面进行详细分析：

1. 法律援助工作者的身份与资格：

   • 法律援助工作者通常指的是在法律援助机构工作，为经济困难或特殊案件的当事人提供法律帮助的人员。他们可能包括律师、基层法律服务工作者等。
   • 如果街道法律援助工作者是律师或具备法律职业资格，并且被正式指派或委托参与刑事辩护，那么他们当然有权上法庭为被告辩护。

2. 辩护权的来源：

   • 辩护权是犯罪嫌疑人、被告人的一项基本权利，他们可以自行辩护，也可以委托他人辩护。
   • 在刑事案件中，如果被告没有委托辩护人，且符合法律援助条件，法律援助机构会指派律师或法律援助工作者为其提供辩护。

3. 街道法律援助工作者的具体角色：

   • 如果街道法律援助工作者被法律援助机构指派为某起刑事案件的被告辩护人，那么他们就有权上法庭进行辩护。
   • 如果他们没有被指派或委托，而是仅作为法律咨询或法律援助的提供者，那么他们可能没有直接上法庭辩护的权力，但可以协助被告或其家属准备辩护材料，提供法律建议等。

4. 实际操作中的情况：

   • 在实际操作中，街道法律援助工作者是否上法庭辩护，往往取决于法律援助机构的指派、被告的委托以及案件的具体情况。
   • 如果被告需要法律援助，并且符合法律援助条件，街道法律援助工作者（如果是律师或具备相应资格）很可能会被指派为辩护人，从而有权上法庭辩护。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及刑事案件，需要法律援助或辩护，建议首先联系当地的法律援助机构，了解是否符合法律援助条件，并申请指派律师或法律援助工作者。
• 如果街道法律援助工作者被指派为辩护人，他们有权上法庭进行辩护，您应积极配合他们的工作，提供必要的证据和信息。
• 如果您对街道法律援助工作者的资格或辩护能力有疑问，可以向法律援助机构或相关部门进行咨询和核实。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律意见和帮助。