针对您提出的“公安机关取保候审一年了无罪怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，取保候审是我国刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，其期限一般不超过十二个月。在您的情况下，取保候审已经满一年，且最终被判定无罪，那么您的合法权益应得到充分保障。
一、立即解除取保候审措施并办理释放手续
核实无罪判决：
- 您需要首先核实法院的无罪判决书，确保其明确写明“无罪”。这是后续所有步骤的基础和前提。
办理释放手续：
- 如果您在取保候审期间并未被实际羁押，那么这一步可能不涉及释放手续，但您仍需确保取保候审措施被正式解除。
- 如果您在取保候审期间曾被短暂羁押或存在其他限制自由的情况，应立即与看守所或相关机关联系，凭无罪判决书办理释放手续，并确保个人物品如数归还。
解除取保候审：
- 办案机关需及时办理解除取保候审的手续，并退还您已交纳的保证金（如有缴纳）。
二、要求消除影响、恢复名誉、赔礼道歉
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被错误采取刑事强制措施的人，有权要求消除影响、恢复名誉、赔礼道歉。
具体操作：
- 您可以向有关机关提出书面申请，要求在侵权行为影响的范围内消除影响、恢复名誉。
- 同时，您可以要求相关机关公开赔礼道歉，或通过媒体发布声明等方式进行澄清，以恢复您的社会声誉。
三、申请国家赔偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，对公民采取逮捕措施后决定撤销案件、不起诉或判决宣告无罪的，受害人有取得赔偿的权利。虽然取保候审本身不直接在国家赔偿范围内，但若存在超期羁押、违法使用强制措施等情形，您也可申请国家赔偿。
申请流程：
- 您需要向作出错误取保候审决定或相关侵权行为的机关（赔偿义务机关）提交书面赔偿申请。
- 赔偿义务机关应在两个月内作出是否赔偿的决定，并与您就赔偿方式、项目和数额进行协商。
- 如赔偿义务机关决定不予赔偿或您对赔偿有异议，可向上一级机关申请复议。
- 不服复议决定的，您可向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
注意事项：
- 在申请国家赔偿时，您需要提供充分证据证明损失的存在和因果关系。
四、主张因错误追诉导致的其他损失赔偿
法律依据：
- 您还可以通过民事诉讼等途径，要求责任方承担因错误追诉导致的经济损失，如无法正常工作导致的收入减少、聘请律师费用等。
具体操作：
- 您需要收集相关证据，证明损失的存在和与错误追诉的因果关系。
- 然后向法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。
五、保留追究法律责任的权利
- 如您认为在取保候审或审判过程中存在违法行为（如超期羁押、刑讯逼供等），您有权向有关部门投诉或举报，并要求追究相关人员的法律责任。
总结与建议：
取保候审后被判无罪是一个值得庆幸的结果，但为确保自身权益得到充分保障，我建议您积极采取上述措施。同时，由于法律程序可能较为复杂，我建议您咨询专业律师以获得更全面的法律帮助。律师可以为您提供具体的法律建议，协助您准备相关材料，并代表您与相关机关进行沟通协商，以确保您的权益得到最大程度的维护。