当庭反诉不需要重新起诉。以下是关于当庭反诉的详细解释：

1. 反诉的定义与性质：

   • 反诉是指在已经开始的诉讼程序中，被告向本诉的原告提出的一种独立的反请求。它旨在通过抵消或吞并本诉的诉讼请求，或者使本诉的诉讼请求失去意义，从而达到维护自身权益的目的。
   • 反诉具有独立性，它是一个新的诉讼请求，但与本诉存在法律上的牵连关系。这种牵连关系使得反诉能够在本诉的诉讼程序中进行审理，而无需另行起诉。

2. 当庭反诉的流程：

   • 在庭审过程中，如果被告认为有必要提出反诉，可以向法庭提出申请，并提交反诉状及相关证据材料。
   • 法庭在审查反诉状后，如果认为反诉符合受理条件，会将其与本诉合并审理。这样，反诉就能够在本诉的诉讼程序中得到解决，无需重新起诉。

3. 当庭反诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告有权在本诉的诉讼过程中提出反诉。这是法律赋予被告的一项重要权利，旨在保障诉讼的公平性和效率性。
   • 反诉的提出应当符合法律规定的条件，如反诉与本诉存在牵连关系、反诉属于受诉法院管辖等。只要满足这些条件，被告就可以在本诉的庭审过程中提出反诉。

4. 当庭反诉的注意事项：

   • 被告在提出反诉时，应当确保反诉的诉讼请求明确、具体，并提交相应的证据材料以支持其主张。
   • 反诉的提出应当及时，避免在庭审即将结束时才提出，以免给法庭审理带来不便。
   • 如果反诉与本诉的争议焦点不同，或者反诉的审理需要额外的证据或调查，法庭可能会决定对反诉进行单独审理。但这并不意味着需要重新起诉，而是仍然在本诉的诉讼程序框架内进行。

建议：如果您在诉讼过程中遇到需要提出反诉的情况，建议及时与法庭沟通并提交反诉状及相关证据材料。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以确保反诉的提出符合法律规定并能够有效维护您的权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。