当帮朋友开车发生事故且车辆受损、人员无伤亡时，责任的承担需综合考虑多种因素，一般由驾驶人、车主或双方根据具体情况共同承担相应责任。以下是对各种可能情形及对应责任判定的详细解析：
一、驾驶人承担责任（一般情况）
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。
具体情形：
- 若车辆手续齐全，驾驶人持有符合准驾车型的驾驶证，且事故非因车辆故障导致，而是由于驾驶人的操作不当或违反交通规则（如超速、闯红灯等）引发，则主要由驾驶人承担事故责任。
- 在此情况下，保险公司赔付范围内由保险公司赔偿，超出部分由驾驶人承担。例如，若车辆投保了交强险和商业险，保险公司将首先在交强险限额内赔偿，不足部分由商业险补充，仍有不足的则由驾驶人自行承担。
二、车主承担相应责任（有过错时）
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，以及《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条，机动车所有人或者管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
具体情形：
- 若车辆存在缺陷（如未年检、安全隐患），或驾驶人无驾驶资格、酒驾、服用精神药品等，且车主明知或应知这些情况仍借出车辆，车主需根据其过错程度承担相应责任。
- 例如，车主知道朋友没有驾驶证，还把车借给朋友开，结果朋友开车发生事故，车主和朋友都要对车辆损失承担赔偿责任。
三、无偿帮工情况下的责任划分
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条，无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人承担赔偿责任后向有故意或者重大过失的帮工人追偿的，人民法院应予支持。
具体情形：
- 若驾驶人是无偿帮朋友开车，且事故中无人员伤亡，但车辆受损，一般由被帮工人（朋友）承担车辆损失的赔偿责任。
- 但若驾驶人存在故意或重大过失（如故意违章、酒驾等），被帮工人在赔偿车辆损失后，有权向驾驶人追偿。
四、实际操作建议
及时与保险公司沟通：
- 事故发生后，应尽快通知保险公司，了解保险赔付范围及流程，以便及时获得赔偿。
收集并保存证据：
- 包括事故现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书等，这些证据在后续的责任划分和赔偿协商中将起到关键作用。
友好协商或法律途径解决：
- 在责任明确后，双方可以友好协商赔偿事宜。若协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
总结：帮朋友开车发生事故时，责任的承担并非一成不变，而是需根据具体情况进行综合分析。驾驶人、车主及被帮工人的角色、行为及过错程度均会影响最终的责任划分。因此，在处理此类事故时，应遵循法律法规，结合实际情况，合理确定各方责任，以确保公平公正。若您在此类事故中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。