撞三轮车后离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，关键在于驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。以下从多个角度为你详细分析：
一、构成肇事逃逸的情况
明知发生事故而逃离：
- 如果驾驶员在撞三轮车时或撞后能够意识到发生了交通事故，比如碰撞明显、听到对方呼喊等，却选择驾车或弃车逃离现场，这通常会被认定为肇事逃逸。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一项，交通肇事逃逸指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
- 示例：张三驾驶汽车与李四的三轮车发生碰撞，张三明知发生了事故，但因害怕被追究责任而直接驾车逃离现场，此情况属于典型的交通肇事逃逸。
逃避法律追究的故意行为：
- 驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任（如民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任）而选择逃离，这种故意行为是构成肇事逃逸的关键。
- 法律后果：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。此外，逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，且若因逃逸导致事故损失扩大或伤者伤情加重，驾驶人可能承担更严重的法律责任。
二、不构成肇事逃逸的情况
主观不知情：
- 如果驾驶员确实不知道发生了撞三轮车的事故，比如刮擦程度非常轻微、声音极小，由于车辆隔音、注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生，继续正常行驶离开，且在事后得知情况后能积极配合处理，一般不被认定为逃逸。
- 示例：王五在夜间行驶时轻微碰撞了路边停放的三轮车而未察觉，继续正常行驶离开，事后得知情况后积极配合处理，此情况通常不构成肇事逃逸。
现场已留信息或实施救助：
- 若肇事者在碰撞发生后，因特殊原因不能立即停车处理，但留下了有效的联系方式或信息（如纸条写明身份、联系方式等），表明愿意承担责任，并随后积极配合调查处理，通常也不被认定为逃逸。
- 若驾驶人在发生事故后，为了及时将伤者送往医院而离开现场，或留下联系方式以便后续处理，这种行为同样不应被视为肇事逃逸。
三、处理方式与建议
及时报案与配合调查：
- 如果你是受损方，应立即向交警部门报案，交警会通过调查事故现场、查看监控录像、询问相关证人等方式来确定三轮车驾驶员是否构成肇事逃逸，并依法作出处理。
收集证据：
- 在处理此类事故时，及时收集证据非常重要。包括现场照片、视频录像、目击者证言等，这些都有助于后续的法律程序。
法律咨询与维权：
- 如果你对事故处理有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和指导，帮助你维护自身权益。
总结：撞三轮车后离开现场是否构成逃逸，需综合考虑驾驶员是否明知事故及是否有逃避法律的故意。作为受损方，应及时报案并配合交警调查，同时收集相关证据以维护自身权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。