有抚养关系的继父母与继子女在法律上并不直接视为直系血亲，但他们在法律上的关系类似于直系血亲，且这种关系的形成通常与继子女的未成年时期有关。具体来说：

1. 法律关系的认定：

   • 根据相关法律规定，继父母与继子女之间，如果形成了抚养关系，那么他们在法律上就享有与生父母子女相同的权利和义务。这包括但不限于相互继承遗产的权利、相互扶养的义务等。
   • 然而，这种关系并不等同于直系血亲关系。直系血亲通常指的是具有直接血缘联系的亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等。继父母与继子女之间则是通过婚姻关系而形成的法律上的拟制血亲关系。

2. 抚养关系的形成时期：

   • 抚养关系的形成通常发生在继子女未成年时期。如果继父母在继子女未成年时对其进行了抚养教育，那么双方就形成了法律上的抚养关系。
   • 这种抚养关系一旦形成，就具有法律上的效力，不会因为继子女的成年或婚姻关系的解除而自动消失。

3. 法律后果：

   • 一旦形成了抚养关系，继父母与继子女之间就享有相互继承遗产的权利。这意味着，如果一方去世，另一方有权作为法定继承人继承其遗产。
   • 同时，他们也承担相互扶养的义务。如果一方生活困难或需要照顾，另一方有义务提供必要的帮助和支持。

4. 特殊情况：

   • 如果继子女已经成年，且没有与继父母形成抚养关系，那么他们之间就不享有上述的法律权利和义务。
   • 另外，如果婚姻关系解除，且继父母与继子女之间的抚养关系也随之解除，那么他们之间的法律关系也将发生变化。但在某些情况下，如继父母对继子女进行了长期的抚养教育，即使婚姻关系解除，他们之间的法律关系也可能不会完全消失。

举例说明：假设张先生与李女士结婚，李女士带有一个未成年子女小李。张先生对小李进行了抚养教育，双方形成了抚养关系。那么，在法律上，张先生与小李就享有与生父母子女相同的权利和义务。如果张先生去世，小李有权作为法定继承人继承其遗产；同时，如果小李生活困难，张先生也有义务提供必要的帮助和支持。

总结与建议：有抚养关系的继父母与继子女在法律上并不直接视为直系血亲，但他们的关系具有类似于直系血亲的法律效力。这种关系的形成通常与继子女的未成年时期有关，且一旦形成就具有法律上的稳定性。如果您在处理相关法律问题时遇到困惑或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。