结论：您认识的人在马路边发生无刮蹭肇事然后开车走了，这一行为是否跟您有关系，主要取决于您是否参与了该事件、是否知情且提供了帮助或隐瞒等情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、若您未参与事件，完全不知情
- 法律责任：在这种情况下，您与该肇事事件没有任何法律上的关联。因为您既没有实施肇事行为，也没有对该行为提供任何形式的帮助或隐瞒，所以不需要承担任何法律责任。
- 举例说明：比如，您只是听说您认识的人发生了这样的事情，但您并不在场，也没有提供任何帮助或建议，那么您就无需担心会因此受到法律追究。
二、若您知情但未参与，也未提供帮助或隐瞒
- 法律责任：同样，如果您虽然知道您认识的人发生了肇事事件，但您并没有参与其中，也没有提供任何形式的帮助或隐瞒，那么您也不需要承担法律责任。
- 道德考量：虽然从法律上讲您没有责任，但从道德层面考虑，如果您知道肇事者可能面临法律追究，而您有能力劝其自首或提供相关信息以协助调查，那么您可能会面临一定的道德压力。不过，这并不构成法律上的义务。
三、若您参与事件或提供帮助、隐瞒
- 法律责任：如果您参与了肇事事件，比如您是肇事时的乘客，或者您在事后为肇事者提供了帮助（如藏匿车辆、提供虚假证言等）或隐瞒了相关情况，那么您就可能构成共犯或包庇罪等，需要承担相应的法律责任。
- 具体情形：
- 共犯：如果您在肇事时与肇事者有共同的故意或过失，比如您鼓励或协助肇事者逃逸，那么您就可能构成交通肇事罪的共犯。
- 包庇罪：如果您在事后为肇事者提供了帮助以逃避法律追究，比如藏匿车辆、提供虚假证言等，那么您就可能构成包庇罪。
- 法律后果：根据具体情况，您可能会面临罚款、拘留甚至刑事处罚等法律后果。
四、特殊情况：肇事者逃逸后的法律责任
- 肇事者责任：无论您是否参与或知情，肇事者本身都需要对其肇事行为承担法律责任。如果肇事者逃逸，那么其可能面临更严重的法律后果，如吊销驾驶证、终身禁驾、刑事处罚等。
- 您的关联责任：除非您符合上述第三点中的情形，否则您不会因为肇事者的逃逸行为而承担额外的法律责任。
建议：
- 如果您认识的人发生了肇事事件并逃逸，建议您劝其尽快自首并配合调查，以减轻法律后果。
- 如果您知情但未参与或提供帮助、隐瞒，建议您保持沉默并不要干涉调查过程，以免给自己带来不必要的麻烦。
- 如果您有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。