没有伤情鉴定委托书，在某些情况下仍然可以做伤情鉴定，但这取决于具体的鉴定需求和情境。以下是对此问题的详细解答：

1. 公安机关委托的伤情鉴定：

   • 在刑事案件或涉及治安管理处罚的案件中，公安机关为了查明案件事实、确定犯罪嫌疑人责任等，会依法启动伤情鉴定程序，并出具法医伤情鉴定委托书。这种情况下，委托书是必需的，因为它是鉴定机构接受委托并进行鉴定的法律依据。
   • 如果没有公安机关出具的委托书，鉴定机构可能不会接受个人的直接委托，进而影响伤情的及时鉴定和案件的处理进度。

2. 当事人自行委托的伤情鉴定：

   • 在一些民事纠纷案件（如普通的人身损害赔偿纠纷）中，当事人为了明确自身受伤程度以便后续协商赔偿或提起诉讼等，可以自行委托有资质的鉴定机构进行伤情鉴定。
   • 在这种情况下，虽然不一定需要特定的委托书，但有的鉴定机构为了规范流程，可能会要求当事人填写一个类似委托说明的文件，内容主要是表明委托事项、委托人与被鉴定人关系等。这可以视为一种简化的委托书形式。
   • 如果鉴定机构不要求填写委托说明文件，那么当事人可以直接向鉴定机构提出鉴定申请，并按照鉴定机构的要求进行鉴定。

综上所述，没有伤情鉴定委托书是否能做伤情鉴定，取决于具体的鉴定需求和情境。如果是公安机关委托的伤情鉴定，委托书是必需的；如果是当事人自行委托的伤情鉴定，虽然不一定需要特定的委托书，但可能需要填写委托说明文件或按照鉴定机构的要求进行鉴定。因此，在进行伤情鉴定前，建议当事人先了解清楚鉴定机构的具体要求和流程，以确保鉴定的顺利进行。