关于工厂收取培训费是否合法的问题，这主要取决于培训的性质以及相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，岗前培训是劳动者上岗的必要环节，其目的是为了保障劳动者具备基本的履职能力。根据《中华人民共和国职业教育法》第二十八条的规定，对职工和准备录用人员进行职业教育（培训）的费用，应由企业承担。这意味着，岗前培训的费用原则上不应由劳动者个人承担。

进一步地，我们来看《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。该法第二十二条规定，用人单位为劳动者提供专项培训费用，进行专业技术培训的，可以与劳动者约定服务期和违约金。但这里的关键是“专项培训费用”和“专业技术培训”。岗前培训通常并不属于专业技术培训的范畴，而是更偏向于基础的职业技能和知识培训。

从您提供的两个案例中，我们也可以看到法院的判决倾向。在第一个案例中，邱某与公司签订的《培训服务协议》明确约定为“职前培训”，法院认为这是公司应尽的法定义务，公司通过约定形式将职业教育（培训）费用转嫁给邱某是无效的。在第二个案例中，小张所接受的培训属于岗前培训，并非专业技术培训，法院同样判决用人单位应全额支付工资，不应扣除培训费。

综上所述，工厂收取岗前培训费通常是不合法的。因为岗前培训是用人单位的法定义务，相关成本应由用人单位承担。如果工厂以各种名义收取岗前培训费，劳动者有权拒绝，并可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

当然，如果工厂提供的是专业技术培训，并且与劳动者明确约定了服务期和违约金，那么在这种情况下，工厂要求劳动者承担部分或全部培训费用可能是合法的。但这种情况并不常见，且需要严格的法律程序和合同约定来支持。