在涉及人身损害赔偿、工伤认定、保险理赔或刑事案件中，当需要明确受害人的伤残程度以确定赔偿金额、工伤等级、保险赔付标准或量刑情节时，通常需要做伤残鉴定。具体来说，以下几种情况需要做伤残鉴定：

1. 交通事故导致人身损害
   在交通事故中，如果受害人因事故导致身体受伤，且伤势可能影响其日常生活或工作能力，为了确定赔偿金额（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等），通常需要进行伤残鉴定。鉴定结果将作为赔偿的重要依据。

2. 工伤事故
   劳动者在工作过程中发生事故，导致身体受伤或患职业病，需要申请工伤认定并享受工伤保险待遇时，伤残鉴定是必不可少的环节。通过鉴定确定伤残等级，进而确定工伤赔偿的具体金额和待遇标准。

3. 意外伤害或人身损害案件
   如因他人故意或过失行为导致身体受伤（如打架斗殴、医疗事故等），受害人为维护自身权益，向加害人主张赔偿时，可能需要通过伤残鉴定来证明其伤残程度，从而确定赔偿范围。

4. 保险理赔
   在购买人身意外伤害保险、健康保险等情况下，如果被保险人因意外或疾病导致伤残，向保险公司申请理赔时，通常需要提供伤残鉴定报告，以证明伤残程度是否符合保险合同约定的赔付条件。

5. 刑事案件中的量刑情节
   在涉及人身伤害的刑事案件中，如果被告人的行为导致被害人伤残，伤残鉴定结果可能作为量刑的重要情节之一，影响被告人的刑事责任承担。

温馨提示：伤残鉴定应由具有合法资质的鉴定机构进行，鉴定过程需严格遵循法定程序和标准。如有需要，建议及时咨询专业律师，以确保鉴定结果的合法性和有效性，从而更好地维护自身权益。