结论前置：楼上持续噪音扰民半年，您完全有权利去法院起诉，但需满足一定条件并做好相应准备。
法律背景与依据：
噪音扰民的法律性质：
- 噪音扰民通常被视为一种环境污染行为，可能侵犯了您的相邻权。根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果楼上持续制造噪音，干扰了您的正常生活，就可能构成了对相邻权的侵犯。
起诉的条件：
- 存在侵权行为：即楼上持续制造噪音，且该噪音超出了合理范围，干扰了您的正常生活。
- 有损害结果：您需要证明噪音给您造成了实际的损害，如精神损害、健康损害或财产损失等。虽然精神损害和健康损害可能难以直接量化，但您可以通过提供医疗记录、心理咨询记录等证据来证明。
- 侵权行为与损害结果之间存在因果关系：即您需要证明楼上的噪音行为是导致您损害结果的原因。
- 被告明确：即您需要知道楼上的具体住户信息，以便在起诉时明确被告。
起诉前的准备：
- 收集证据：包括噪音的录音、录像，物业或社区的调解记录，医疗记录（如果噪音导致了健康问题），以及任何其他能证明噪音存在和对您造成影响的证据。
- 尝试调解：在起诉前，您可以尝试通过物业、社区或警方等渠道与楼上住户进行调解，看是否能达成和解。如果调解无果，再考虑起诉。
- 咨询律师：虽然您现在正在向我咨询，但在实际起诉前，您可能还需要更详细的法律建议和指导，以确保您的起诉策略合理且有效。
法律建议：
如果决定起诉：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求楼上停止制造噪音、赔偿损失等）和事实理由。
- 提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。
- 等待法院立案、开庭审理，并积极参与诉讼过程。
如果不想起诉或起诉前：
- 继续尝试与楼上住户沟通，看是否能通过友好协商解决问题。
- 向物业或社区投诉，请求他们协助调解。
- 如果噪音问题严重且持续不断，您还可以考虑向当地环保部门或公安机关报案，请求他们介入处理。
可能的法律后果：
- 如果法院认定楼上住户确实存在噪音扰民行为，并给您造成了损害，那么楼上住户可能需要承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。
- 如果楼上住户的行为构成犯罪（如故意制造噪音干扰他人正常生活且情节严重），那么他们还可能面临刑事处罚。不过，这种情况相对较少见，且需要满足特定的犯罪构成要件。
总结与进一步思考：
楼上持续噪音扰民半年确实是一个令人困扰的问题，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。不过，在起诉前，请务必做好充分的准备和考虑，包括收集证据、尝试调解、咨询律师等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。