核心结论：将继承权转让给他人且已签字后，能否补救取决于转让行为是否符合法定条件、是否已办理相关手续以及是否存在可撤销或无效的情形。以下分情况说明：

1. 若继承权转让行为尚未完成全部法定程序
   继承权转让通常涉及放弃继承声明或继承权转让协议。若仅签字但未办理公证或未通知其他继承人（如涉及法定继承），可尝试通过书面声明撤销之前的转让意思表示，但需注意：

   • 撤销声明需在继承开始后、遗产分割前提出；
     
   • 若转让协议已部分履行（如部分遗产已过户），撤销难度会增加；
     
   • 需保留书面证据证明撤销行为（如邮寄撤销声明并留存凭证）。

2. 若转让行为存在法定可撤销或无效情形
   根据《民法典》相关规定，可主张撤销或确认无效的情形包括：

   • 受胁迫/欺诈：若签字时存在被胁迫、欺诈（如虚构债务迫使转让），可自知道或应当知道撤销事由之日起1年内申请撤销；
     
   • 显失公平：若转让对价明显不合理（如以极低价格转让继承权），可主张显失公平并请求撤销；
     
   • 无民事行为能力/限制行为能力：若签字时处于无/限制民事行为能力状态（如患病、醉酒），可主张行为无效。
     操作建议：收集证据（如录音、聊天记录、医疗记录等）证明存在上述情形，向法院或仲裁机构申请撤销或确认无效。

3. 若转让行为已合法完成且无撤销/无效情形
   若转让行为已办理公证、通知其他继承人且无上述瑕疵，原则上无法直接撤销。但可通过以下方式间接补救：

   • 与受让人协商回购：若受让人同意，可签订回购协议并办理相关手续；
     
   • 主张分割共同财产：若转让的继承权涉及与其他继承人的共有财产（如房产），可要求对共有部分进行分割；
     
   • 通过遗嘱调整：若未来获得其他遗产，可通过立遗嘱重新分配财产。

风险提示：继承权转让涉及复杂法律关系，建议尽快委托律师分析具体证据（如转让协议、公证文书等），评估撤销或补救的可行性。不同地区对继承权转让的公证要求、通知义务等规定可能存在差异，需结合当地司法实践处理。