车主过世后车辆发生事故，处理方式需根据车辆继承及事故责任认定情况分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆已完成继承过户，由新车主承担事故责任
   根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若车主过世后，车辆已通过继承程序过户至继承人名下，则车辆所有权及风险转移至新车主。此时发生事故，由新车主作为车辆所有人承担赔偿责任；若事故由驾驶人（如继承人本人或其允许的合法驾驶人）的过错导致，则根据《道路交通安全法》第76条，由驾驶人承担主要责任，新车主承担连带责任（如车辆存在缺陷或管理过失）。

2. 若车辆未完成继承过户，由实际管理人承担事故责任
   若车主过世后车辆未及时办理继承过户，但由继承人实际管理（如使用、保管车辆），此时发生事故，继承人作为车辆实际管理人需承担赔偿责任。根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。例如，若继承人将车辆借给他人使用，且未尽到审查驾驶人资质的义务，则需承担相应过错责任。

3. 若车辆存在多个继承人且未分割遗产，由全体继承人共同承担责任
   若车主过世后未留下遗嘱，且车辆作为遗产未分割，此时车辆属于全体继承人共有。根据《民法典》第307条，因共有的不动产或者动产产生的债权债务，在对外关系上，共有人享有连带债权、承担连带债务。因此，若车辆发生事故，全体继承人需以遗产实际价值为限共同承担赔偿责任；若部分继承人已实际占有车辆，则可能被推定为管理人，需承担主要责任。

实务建议：

• 继承人应尽快办理车辆继承过户手续，明确所有权及责任主体；
  
• 若车辆暂未过户，继承人需妥善保管车辆，避免借给他人使用；
  
• 事故发生后，及时报警并联系保险公司，保留现场证据（如照片、视频）；
  
• 若涉及多方责任，建议通过法律程序明确责任比例，避免私下协商引发纠纷。
  

如有具体案件细节（如继承程序进度、事故责任认定等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。