起诉拒执罪（即拒不执行判决、裁定罪）的方式和程序，可以归纳为以下几个主要步骤，我将结合具体法律要求和实务操作，为你详细解析：

一、前期准备与条件确认

1. 确认拒执行为：

   • 首先，需要明确被执行人存在拒不执行法院生效判决、裁定的行为，且该行为情节严重，如隐藏、转移财产，无偿转让财产，违反限制高消费令进行消费等。

2. 收集证据材料：

   • 证明负有执行义务：提供法院生效的判决书、裁定书等法律文书。
   • 证明有能力执行而拒不执行：搜集被执行人隐藏、转移财产的证据，违反限制高消费令的证据，以及有能力履行而拒不交付指定财物、票证或拒不迁出房屋、退出土地的证据等。
   • 证明情节严重：如因拒不执行导致债权人遭受重大损失或造成恶劣社会影响的证据。

3. 确认自诉条件（如选择自诉方式）：

   • 根据《最高人民法院关于审理拒不执行判决、裁定刑事案件适用法律若干问题的解释》，申请执行人提起拒执罪自诉需满足：负有执行义务的人拒不执行判决、裁定，侵犯了申请执行人的人身、财产权利，且申请执行人曾向公安机关或人民检察院提出控告，但相关机关不予追究刑事责任。

二、选择起诉方式

起诉拒执罪主要有两种方式：

1. 公诉方式：

   • 执行法院在执行过程中发现被执行人涉嫌拒不执行判决、裁定的行为时，可以将相关线索和材料移送至有管辖权的公安机关，由公安机关立案侦查，检察院审查起诉，最终由法院审判。

2. 自诉方式：

   • 申请执行人也可以直接向有管辖权的法院提起自诉。这需要满足上述自诉条件，并准备充分的证据材料。

三、具体起诉程序

（一）公诉方式下的程序

1. 案件移送：执行法院将线索和材料移送公安机关。
2. 立案侦查：公安机关进行初步审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，予以立案，并进行调查取证。
3. 审查起诉：公安机关侦查终结后，将案件移送检察院审查起诉。
4. 审判阶段：检察院向法院提起公诉，法院进行开庭审理，并作出判决。

（二）自诉方式下的程序

1. 编写自诉状：

   • 自诉状应写明自诉人和被告人的基本信息，详细阐述被告人的拒执行为，包括具体的时间、地点、手段、情节和危害后果，明确提出追究被告人拒执罪的刑事责任，并列明证据和证据来源，以及证人姓名和住所。

2. 提交自诉材料：

   • 将准备好的自诉状、证据材料及副本提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。

3. 法院审查立案：

   • 法院将在十五日内对提交的自诉材料进行审查，核实材料的真实性和完整性。若材料齐全且符合立案条件，法院将决定立案，并书面通知自诉人。

4. 开庭审理：

   • 法院立案后，将安排开庭审理时间，并通知自诉人和被告人。在庭审过程中，自诉人需出庭陈述事实、理由和请求，通过出示证据、申请证人出庭作证等方式证明被告人的犯罪事实。被告人有权进行辩护，提供反驳证据，并对自诉人的指控进行质证。

5. 法院判决：

   • 法院将根据庭审情况和相关法律规定，对拒执罪进行认定和判决。若被告人被认定犯有拒执罪，法院将依法作出相应的刑事处罚决定，包括拘役、有期徒刑及罚金等。若被告人不构成犯罪，则判决宣告无罪。

四、注意事项与建议

1. 及时收集证据：在发现被执行人有拒不执行判决、裁定的行为时，应及时收集相关证据，为起诉做好准备。
2. 遵守法律程序：在起诉过程中，应严格遵守法律程序，按照法院的要求提供材料和参加庭审。
3. 寻求专业帮助：如果对起诉流程不熟悉或遇到困难，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

起诉拒执罪是一个严谨而复杂的过程，需要充分准备并积极配合法院的工作。希望以上解析能对你有所帮助，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。