结论：在一般情况下，犯人被执行死刑后，家属是有权收尸的，但这一过程需遵循一定的法律程序和时间安排，并可能受到特殊情况的制约。
一、家属收尸的法律依据与权利
法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及其相关司法解释，执行死刑后，负责执行的人民法院有义务通知罪犯家属在限期内领取罪犯的尸体或骨灰。这一规定旨在保障家属的知情权与合法权益，同时尊重死刑犯的人权。
- 具体来说，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第五百一十条明确规定了执行死刑后，人民法院应当通知罪犯家属在限期内领取罪犯骨灰；没有火化条件或者因民族、宗教等原因不宜火化的，通知领取尸体。
家属权利：
- 家属在接到通知后，有权在规定期限内前往指定地点领取尸体或骨灰。这是家属的基本权利，也是法律对家属情感需求的尊重。
二、收尸流程与注意事项
通知家属：
- 执行死刑后，人民法院会及时通知罪犯家属，明确告知领取时间、地点及所需证件。家属应密切关注通知，并按时前往指定地点领取。
领取尸体或骨灰：
- 家属需凭有效身份证件和相关证明文件领取。若当地具备火化条件，家属可选择领取骨灰；否则，领取尸体。
- 领取时，家属应对尸体或骨灰进行仔细辨认，并签字确认无误。这是确保领取过程准确无误的重要环节。
处理尸体或骨灰：
- 家属领取后，应自行妥善处理，如进行丧葬活动。在处理过程中，家属需遵守相关法律法规和社会公德，尊重死者尊严，避免造成不良影响。
三、特殊情况处理
无人收殓或家属拒绝收殓：
- 若死刑犯无人收殓或家属拒绝收殓，根据相关规定，人民法院将通知有关单位进行处理。这通常包括送往殡仪馆火化，并保留骨灰供家属日后领取（如果家属日后改变主意）。
特殊用途：
- 在极少数特殊情况下，如涉及医学科研或教学用途，需征询家属意见后方可决定是否使用死刑犯的遗体。此类情况需经过严格的审批程序，并确保执行的合法性与公正性。同时，也会充分尊重家属的意愿和情感需求。
案件涉及国家安全或重大机密：
- 在某些涉及国家安全或重大机密的案件中，家属收尸可能会受到一定限制。但这种情况非常罕见，且通常会在符合规定和尊重家属意愿的前提下，做好沟通和解释工作。
四、法律建议与后续行动
密切关注通知：
- 家属应密切关注人民法院的通知，确保在规定期限内领取尸体或骨灰。如有特殊情况无法及时领取，应及时与相关部门沟通并说明情况。
了解相关法律法规：
- 家属在处理收尸事宜时，应了解相关法律法规和程序要求，以便在必要时依法维护自身权益。如有疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。
尊重司法程序：
- 家属应理解并配合司法机关的工作，按规定的程序和要求办理相关手续。这有助于确保整个过程的合法性和公正性，也有助于缓解家属的悲痛情绪。
总之，犯人被执行死刑后，家属在一般情况下是有权收尸的。但这一过程需遵循一定的法律程序和时间安排，并可能受到特殊情况的制约。如有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。