结论：工程结束两年还拿不到钱，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等多种途径来维护自己的合法权益。以下是对这些途径的详细解释和建议：
一、协商解决
尝试友好沟通：首先，您可以尝试与欠款方进行友好沟通，了解其拖欠款项的具体原因，并尝试达成还款协议。在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达您的诉求和期望。
书面协议：如果双方能够达成一致，建议签订书面还款协议，明确还款金额、还款期限、利息计算方式等关键条款。这有助于在后续维权过程中提供有力证据。
二、发送律师函
律师函的作用：如果协商无果，您可以考虑委托律师向欠款方发送律师函。律师函具有正式性和权威性，能够向欠款方明确表达您的法律诉求和可能采取的法律措施，从而促使其尽快履行还款义务。
律师函的内容：律师函应包含欠款事实、法律依据、还款要求及法律后果等关键信息。确保律师函内容准确、清晰，以便欠款方能够充分理解其法律责任和后果。
三、提起诉讼
诉讼准备：如果欠款方仍然拒绝还款，您可以向法院提起诉讼。在提起诉讼前，您需要准备好相关证据材料，如合同、发票、付款记录等，以证明欠款事实的存在。
诉讼流程：诉讼流程包括起诉、受理、审理、判决和执行等阶段。在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，以便法院能够公正、及时地审理案件。
诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。虽然您的工程已经结束两年，但只要在诉讼时效期间内提起诉讼，您的权益仍然可以得到法律保护。不过，为了尽快解决问题，建议您尽早采取行动。
四、申请仲裁
仲裁协议：如果双方在合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，您可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁具有高效、灵活、保密等优点，能够为您快速解决纠纷。
仲裁流程：仲裁流程包括申请、受理、组成仲裁庭、开庭审理、裁决和执行等阶段。在仲裁过程中，您需要遵守仲裁规则，提供必要的证据和材料，以便仲裁庭能够作出公正、合理的裁决。
五、其他建议
保留证据：在整个维权过程中，您需要妥善保留所有与欠款相关的证据材料，如合同、发票、付款记录、沟通记录等。这些证据材料将对您后续维权起到至关重要的作用。
寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或者感到困惑，建议您寻求专业律师的帮助。律师能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
关注欠款方动态：在维权过程中，您需要关注欠款方的动态和财务状况。如果欠款方出现破产、倒闭等情形，您需要及时采取措施保护自己的权益，如申请财产保全等。
最后，工程结束两年还拿不到钱确实是一个棘手的问题，但您不必过于担心。通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等多种途径，您都有可能成功追回欠款。如果您在维权过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和支持。