您好，关于您提出的“打不动产登记薄要不要身份证委托书”的问题，这主要取决于您是亲自办理还是委托他人代为办理不动产登记相关事务。
如果您亲自办理： 在申请不动产登记时，您需要向不动产登记机构提交相应的材料，并填写登记申请书。其中，身份证明是必不可少的材料之一。对于境内自然人，通常需要提交居民身份证（若身份证遗失，可提交临时身份证）作为身份证明。在这种情况下，由于您是亲自办理，所以不需要提供身份证委托书。
如果您委托他人代为办理： 根据相关规定，自然人委托办理不动产登记的，需要提交委托书以及被代理人（即您本人）和代理人的身份证明。委托书应当明确代理人的姓名、代理事项、权限和期限，并由您本人签名或盖章确认。在这种情况下，身份证委托书是必需的，因为它证明了您与代理人之间的委托关系，并授权代理人代为办理不动产登记相关事务。
特别说明：
如果您选择提交经公证的授权委托书，那么在办理不动产登记时，可能不需要您与代理人共同到场。但请注意，不同地区的不动产登记机构可能对公证委托书的具体要求有所不同，建议您提前咨询当地的不动产登记机构以获取准确信息。
如果您未选择提交经公证的授权委托书，那么根据规定，您应当在申请登记时与代理人共同到不动产登记机构现场签订授权委托书，以确保委托关系的真实性和有效性。
不动产登记机构在受理您的申请后，会对提交的材料进行审核，包括身份证明材料、授权委托书等。如果材料齐全且符合登记要求，不动产登记机构将在规定的时间内办结不动产登记手续，并向您核发不动产权属证书或登记证明。
综上所述，如果您亲自办理不动产登记相关事务，则不需要提供身份证委托书；如果您委托他人代为办理，则需要提供经您本人签名或盖章确认的身份证委托书。希望这个解答能够帮助您更好地理解不动产登记的相关流程和要求。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。